科技| MIT團隊研機械人倉庫重工序 氣動吸附每小時清貨 75,000磅

[星島綜合報道] 隨着自動化技術在物流業普及，越來越多企業希望以機械人處理高勞動量、重複度高的倉庫工序。由 MIT 校友創立的 Pickle Robot Company 近日展示一款能以氣動吸附方式處理重箱的機械手臂，官方指其系統可在一小時內清理 75,000 磅（約 34,000 公斤）貨物，速度與穩定性均較傳統人手作業大幅提升。

Pickle 的設計摒棄常見的夾鉗式抓手，改用大接觸面積的氣動吸附系統，以真空方式抓緊貨箱，避免夾壓造成包裝破損。技術上，它能處理：5 吋立方（13 cm）的小箱，至 24 x 30 吋（61 x 76 cm）的特大箱，每個重量高達 50 磅（22.5 公斤）。

在實際操作下，系統每小時可卸載 1,500 箱，並可觸及貨櫃頂部、四角等「人手難到」的位置，即使滿載 1,200 箱的貨櫃亦可自動處理。

倉庫卸貨向來屬高勞力、易致勞損的工序，夏季高溫下尤其辛苦。Pickle 的系統配備多組 AI 算法、深度攝影機、距離感測器，可自動分析貨櫃內的箱件分布、最佳抓取角度及路徑，讓機械臂在狹窄空間保持穩定運作，減少人手介入的需要。

這類自動化技術有望改善物流工種中常見的體力負荷過重及人員流失問題，也讓工人可轉往較安全、監督性質的崗位。

Pickle 的方案以 Kuka 的單臂工業機械人作為基礎，配上鋼架、攝影鏡頭、感測器陣列及自家軟件平台。整套系統價格約為 3 萬美元，目標是快速部署到現有倉庫流程中，而毋須大規模改造場地。

公司自 2018 年創立，至今已增至 130 名員工，並獲 UPS、Yusen Logistics、Randa Apparel 等企業採用。其中 Randa 的倉庫自 10 月起使用 Pickle 系統，兩個月已卸載超過 150 萬磅（70 萬公斤）貨物。

Pickle 在去年 11 月完成 5,000 萬美元 B 輪融資，下一步將擴展軟件平台，讓技術可整合至其他第三方硬件，包括未來的雙臂機械人及自動駕駛叉車等。

圖片：MIT

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