科技|四臂機械人專應付失重環境　太空工作代勞操作搬運維修

[星島綜合報道]由瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）衍生企業 Orbit Robotics 開發的 Helios，是一款專門針對太空站失重環境而設計的機械人。開發團隊認為，在沒有重力的太空環境中，雙腳並無實際用途，因此 Helios 捨棄傳統人形機械人的雙腿設計，改以四隻機械臂作為主要活動及工作工具。

Helios 最大特色是擁有四隻機械臂，其中兩隻可抓緊太空站內部結構作為固定支點，另外兩隻則負責搬運貨物、操作工具及移動設備。這種設計令機械人能夠在零重力環境下保持穩定，同時執行工作，避免因施力而令自身漂離原來位置。

在結構方面，Helios 採用肌腱驅動系統，將馬達集中設置於肩部，再透過纜線及滑輪傳遞力量至各個關節，以減輕手臂末端重量，同時保持靈活的活動能力。其手肘位置亦加入滾動接觸關節設計，可提供更平順及精準的動作控制，減少突然震動對機械人及周邊設備造成影響。

Orbit Robotics 表示，Helios 的定位並非取代太空人，而是協助處理大量重複性工作，例如整理物資、搬運設備及執行日常維護工作，讓太空人能將更多時間投放於科研任務。由於太空站人力資源極為珍貴，透過機械人分擔後勤工作，有助提升整體運作效率。

除了太空站內部應用外，開發團隊亦期望未來將 Helios 擴展至衛星維修、軌道設施保養及太空建造等範疇，成為新一代太空基礎設施的重要輔助工具。

圖片：Orbit Robotics

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