科技| 中國製人形機械人破世績 秒速3.3米可走梯級

[星島綜合報道]中國的宇樹科技(Unitree Robotics)宣稱其 H1 人形機械人創造了新的世界速度紀錄。在剛剛發佈的一段視頻中，這個雙足機械人以每秒 3.3 米（時速11.9 公里/7.4 英里）的速度急速前進。

去年 12 月首次發佈的 H1 是宇樹科技的首款人形機械人。過去，該公司一直以生產類似狗的四足機械人而聞名。

最初發布的 H1 機械人高 1,805 毫米（71 英吋），重約 47 公斤（104 磅），有效載荷可達 30 公斤（66 磅）。由於髖關節、膝關節和踝關節的連接，每條腿都有五個自由度。肩部和肘部的關節使每隻手臂共有四個自由度。

機械人通過頭戴式英特爾 RealSense D435i 深度感應攝像頭和 Livox MID360 激光雷達模塊，對周圍環境進行 360 度成像。這些設備的輸出由雙英特爾酷睿 i7-1265U 微處理器進行實時分析。

三個月前發布的 H1 最初版本的性能。除其他功能外，它還能保持平衡，即使被踢也能繼續行走。

在3月1日發佈的視頻中，最新版 H1（名為 Evolution V3.0）的功能遠不止這些。最重要的是，如前所述，它能以每秒 3.3 米的速度在平面上快速行走。據 Unitree 公司稱，這是一個全尺寸仿人機械人的新世界紀錄。

為了了解一些背景情況，Agility Robotics 公司的雙足機械人 Cassie 在 2022 年創造了機械人短跑世界紀錄，當時它在 24.73 秒內跑完了 100 米（328 英尺）的距離，平均每秒 4.0 米（時速14.4 公里/8.9 英里）。不過，Cassie 本質上只是一雙腿和一個「頭」，並不是一個完整的人形機械人。

競爭對手 Figure 公司的仿人機械人還沒有把行走速度放在首位，而 Sanctuary 公司的 Phoenix 模型目前甚至還沒有腿，它的製造商更關注的是它的手動靈活性，而它本身的速度和流暢性已經開始令人難以置信。而Tesla最近確實吹噓其全尺寸仿人機械人 Optimus 的行走速度達到了新的水平，不過也只有每秒0.6 米。

與之相比，Unitree H1 Evolution V3.0 不僅能快速行走，還能跳舞（展示全身協調能力）、爬樓梯和下樓梯（下樓梯時還能旋轉），並能跳得和站在它旁邊的人一樣高。

站立跳躍比你想象的要重要得多，因為 H1 的雙腿是由自家品牌的 M107 電機驅動的。更擅長跳躍的人形機械人，如Boston Dynamics的Atlas，使用的是更強大但更笨重、更易洩漏的液壓致動器。因此，Unitree 能利用電動馬達實現如此爆炸性的運動，令人印象深刻！

如果你也想擁有自己的 H1，請做好準備，等3到10年，然後掏出9萬美元(約12.2萬加元）。

圖片：Unitree
T09

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