科技| 中國製人形機械人破世績 秒速3.3米可走梯級

[星島綜合報道]中國的宇樹科技(Unitree Robotics)宣稱其 H1 人形機械人創造了新的世界速度紀錄。在剛剛發佈的一段視頻中,這個雙足機械人以每秒 3.3 米(時速11.9 公里/7.4 英里)的速度急速前進。

去年 12 月首次發佈的 H1 是宇樹科技的首款人形機械人。過去,該公司一直以生產類似狗的四足機械人而聞名。

最初發布的 H1 機械人高 1,805 毫米(71 英吋),重約 47 公斤(104 磅),有效載荷可達 30 公斤(66 磅)。由於髖關節、膝關節和踝關節的連接,每條腿都有五個自由度。肩部和肘部的關節使每隻手臂共有四個自由度。

機械人通過頭戴式英特爾 RealSense D435i 深度感應攝像頭和 Livox MID360 激光雷達模塊,對周圍環境進行 360 度成像。這些設備的輸出由雙英特爾酷睿 i7-1265U 微處理器進行實時分析。

三個月前發布的 H1 最初版本的性能。除其他功能外,它還能保持平衡,即使被踢也能繼續行走。

在3月1日發佈的視頻中,最新版 H1(名為 Evolution V3.0)的功能遠不止這些。最重要的是,如前所述,它能以每秒 3.3 米的速度在平面上快速行走。據 Unitree 公司稱,這是一個全尺寸仿人機械人的新世界紀錄。

為了了解一些背景情況,Agility Robotics 公司的雙足機械人 Cassie 在 2022 年創造了機械人短跑世界紀錄,當時它在 24.73 秒內跑完了 100 米(328 英尺)的距離,平均每秒 4.0 米(時速14.4 公里/8.9 英里)。不過,Cassie 本質上只是一雙腿和一個「頭」,並不是一個完整的人形機械人。

競爭對手 Figure 公司的仿人機械人還沒有把行走速度放在首位,而 Sanctuary 公司的 Phoenix 模型目前甚至還沒有腿,它的製造商更關注的是它的手動靈活性,而它本身的速度和流暢性已經開始令人難以置信。而Tesla最近確實吹噓其全尺寸仿人機械人 Optimus 的行走速度達到了新的水平,不過也只有每秒0.6 米。

與之相比,Unitree H1 Evolution V3.0 不僅能快速行走,還能跳舞(展示全身協調能力)、爬樓梯和下樓梯(下樓梯時還能旋轉),並能跳得和站在它旁邊的人一樣高。

站立跳躍比你想象的要重要得多,因為 H1 的雙腿是由自家品牌的 M107 電機驅動的。更擅長跳躍的人形機械人,如Boston Dynamics的Atlas,使用的是更強大但更笨重、更易洩漏的液壓致動器。因此,Unitree 能利用電動馬達實現如此爆炸性的運動,令人印象深刻!

如果你也想擁有自己的 H1,請做好準備,等3到10年,然後掏出9萬美元(約12.2萬加元)。

圖片:Unitree
T09

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