全國最大機械人練兵場 數百台「學員」分班執螺絲學摺衫煮飯︱北京直擊
隨著具身智能走向產業化，機械人對真實物理世界的數據需求愈發逼切。一場具身智能數據採集「新基建」熱潮席捲全國，京津冀、長三角、珠三角等經濟圈爭相佈局數據採集，打造一座座機械人練兵場。《星島》記者近日直擊北京石景山人形機械人數據訓練中心，數百台機械人正接受「崗前培訓」——從抓取螺絲、分揀快遞，到疊衣烹飪、康養服務，各顯身手。每個機械人身旁都配有專屬「教練」手把手教機械人如何「做好呢份工」，並採取運行參數。中心總經理朱凱說，一項看似簡單的基礎技能，背後往往需要數千組數據支撐。
內地上半年機械人出貨2.3萬台
「機械人語言大模型或可準確理解人類指令，但欠缺對物理世界的真實感知，一旦要求機械人動手幹活，它往往只能乾瞪眼。」朱凱指出，現時人形機械人產業之中，運動控制、肢體協調等基礎「小腦」技術已趨成熟，產業競爭重心，正轉向認知決策、環境感知、語義理解等「大腦」能力的比拼。
今年上半年內地人形機械人出貨量達2.3萬台，但能夠落地工廠生產線、穩定承接實務工作的產品佔比不足 5%。在他看來，高質量真機數據的稀缺，嚴重制約了機械人「大腦」的迭代升級。
所謂具身智能（Embodied AI）是指有物理實體（如機械人）的具身智能系統。它透過感測器與物理環境即時互動、學習與執行動作，有別於僅存於軟體的傳統聊天機械人。多場景的數據「燃料」輸入，是驅動具身智能模型深度認知真實物理世界的關鍵。
全國至少30座具身智能數據採集場
截至去年底，全國已建成至少30座具身智能數據採集場，覆蓋北京、天津、上海、廣州等一線城市，輻射京津冀、長三角、珠三角等經濟圈，鄭州、無錫、濟南等二線城市也紛紛入局，吸引政府、企業及研究機構等各方力量參與其中。
北京石景山人形機械人數據訓練中心佔地面積上萬平方米，相當超過24個標準籃球場，是全國最大人形機械人訓練場，年生產高質量數據近2000萬條。這裏復刻工業智造、智能家居、康服養老服務及5G融合等前沿場景，為機械人提供從運動競技、居家陪護，到工廠製造、物流分揀等全場景、系統化「教育」。
《星島》記者現場直擊，在這間「機械人學校」，數百個不同類型的人形機械人分班分組、有序「上課」：左邊同學專攻抓取汽車零件，右邊同學演練分揀快遞；隔壁教室有的擺放藥物，有的抓取食材，有的疊衣物……每個同學都有專屬老師——數據採集員，通過遙操設備引導其完成標準化動作，同步採集記錄關節轉動、抓取力度等運行參數。
訓練模型需數千萬小時數據
「每個簡單的動作任務，都要反覆示範數百甚至上千次去教它（機械人）。」現場一名採集員告訴記者，採集工作流程單調枯燥，卻也頗有成就感，當見到機械人慢慢練出「手感」，順利掌握一項技能，「感覺就像看著自家小孩學會走路一樣。」
業內普遍認為，訓練模型需要數千萬小時量級數據，而目前全球累積優質數據僅50萬小時。龐大的場景數據缺口背後，「無本體採集」模式產業鏈亦悄然崛起。內地各大社交平台上，時薪20元（人民幣，下同）、日薪200元的數據採集招聘信息隨處可見。無論工廠技工、超市理貨員，還是居家寶媽，都可以透過培訓成為一名「無本體採集員」（UMI Data Collector）。
這一崗位無需實體機械人配合。採集員只需穿戴數據公司派發的傳感、攝錄設備，走進工廠、超市、家庭等真實場景，重複擰螺絲、取蔬果、疊衣服等日常動作，就能完成數據採集。這些數據經過加工處理，便變身「餵養」機械人的核心「燃料」。
駐京記者 楊浚源
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