科技|科學家研無人機潛行通風管道 AI導航解決密閉空間迷航難題

[星島綜合報道]無人機準備「學足」電影《虎膽龍威》（Die Hard）中布斯威利斯飾演的主角John McClane在狹窄通風管道內穿梭自如。

來自Inria、CNRS、洛林大學與艾克斯-馬賽大學的研究團隊，正研究如何讓四軸無人機在這些黑暗密閉空間內穩定飛行，不會像鐵罐裡的豆子亂撞一通。

布斯威利斯在《虎膽龍威》的經典畫面——潛行通風管道極為困難，這正是無人機在進行軍事偵察、救援行動或空調系統檢查時不得不面對的挑戰。

問題在於：管道狹窄、漆黑，內部幾乎無參照物，而且氣流複雜。四軸無人機在密閉圓形管道內飛行時，會產生反作用氣流，容易導致失控碰撞。

為應對此困境，研究團隊由Inria研究總監Jean-Baptiste Mouret領導，利用配備力矩感應器的機械臂，在直徑約35厘米的模型管道內，測量數百個點的氣流變化，建立出一幅「氣流風險地圖」，指出氣流不穩定區與相對安全的平衡區。

此外，團隊還結合雷射技術與人工智能，協助無人機在毫無光線、特徵稀少的環境中導航。這樣可讓飛行更穩定，大幅減少碰撞。

Inria表示，下一步將開發原型無人機，配備攝影機、熱像儀或氣體感測器，真正投入實地檢查工作。（研究已刊於《NPJ Robotics》）

圖片：Inria / G. Destombes

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