AI做手術｜機械人首「自主執刀」切膽囊 準確率100％識決策

人工智能（AI）技術再突破！美國約翰霍普金斯大學（Johns Hopkins University）研究團隊近日宣布，一款實驗性AI手術機器人「SRT-H」成功自主完成膽囊切除手術的關鍵階段，進行了8次移除豬膽囊的手術，成功率100%。

更重要的是，「SRT-H」能在手術過程中獨立判斷，並應對突發情況，被視為邁向AI自主開刀時代的重要里程碑。研究人員表示，自動化手術預計可在10年內應用於人體。

AI手術機械人SRT-H正在執行膽囊手術。 約翰霍普金斯大學

綜合外媒報道，目前常見的手術機器人，如達文西手術系統（da Vinci Surgical System），雖已廣泛應用於全球逾1200萬宗手術，但仍須由醫生全程遠端操控。相比之下，SRT-H具備自主決策能力，能在手術現場作出判斷，不再依賴人類指令。

這項研究刊登於《Science Robotics》期刊，研究團隊指出，SRT-H透過「語言引導模仿學習」（language-guided imitation learning）架構進行訓練，觀察大量外科醫生替豬屍體進行膽囊手術的影片，學習如夾取、止血、剪切等手術動作。

AI手術機械人結合了模仿學習及支援ChatGPT的機器學習架構。 約翰霍普金斯大學

這套系統使用與ChatGPT相同的機器學習架構，則具備即時適應病人體內解剖結構、並自我修正的能力。研究團隊還設計讓它能理解語音指令，例如「夾住膽囊的頂部」、「把左手臂稍微往左移」，而且能從這些互動中不斷學習與優化。

SRT-H隨後在8組移除後的豬膽囊與肝臟樣本上進行測試，將肝臟和膽囊分離，不僅要使用各種手術工具，還要即時判斷並應對器官外觀與解剖構造的差異，模擬人類手術的真實情境。

目前常見的手術機器人仍須由醫生遠程操控，SRT-H則具備臨場應變的能力。 法新社

研究主持人、機械工程副教授克里格（Axel Krieger）指出：「這項突破就像是讓一台自駕車不再只能走設定好的路，而是能在任何路況下自主導航、隨機應變。」他強調：「我們正從只能執行任務的機器人，邁向真正理解手術流程的AI系統。」

雖然SRT-H完成手術的時間仍略長於人類外科醫生，但整體成果已可媲美專業醫生，研究團隊下一步將擴大訓練範圍，嘗試應用於更多類型手術。