科技|麻省理工打造乒乓機械人 精準預判擊球時速42英里

[星島綜合報道]麻省理工學院（MIT）工程師研發出一款高速乒乓球機械人，具備人類般的擊球速度與精準度，並能靈活施加旋轉和瞄準落點。該系統結合人形機械人組件與先進預測算法，實測中擊球成功率高達88%。

目前團隊正致力提升其機動性，未來應用前景廣泛，包括運動訓練、搜救機械人等需快速反應的場景。

機械人核心是一隻多關節機械臂，固定於標準乒乓球桌一側，手持普通球拍，搭配高速攝影機和預測控制系統，能即時追蹤來球，分析速度與軌跡。

透過最佳化算法，機械臂可靈活選擇不同擊球方式，包括上旋（loop）、平擊（drive）、下旋（chop），並準確控制擊球落點及旋轉經測試，150顆連發球中，回擊成功率為上旋88.4%、下旋89.2%、平擊87.5%，擊球速度最快達每秒19米（約時速42英里），接近頂尖人類選手水準。

該系統展現了即時攔截和動態操作能力，能處理毫秒級反應需求，為未來人形機械人的靈活操控打下基礎。團隊亦探索將此技術應用於更多場景，如搜救任務中需高速判斷與動作的情境

目前機械臂固定於桌面，擊球範圍有限，團隊計劃將其改裝至可移動平台，擴展覆蓋範圍，模擬更真實的比賽環境。

相比傳統發球機，該系統能預判對手擊球旋轉與軌跡，模擬真人比賽中的臨場變化，成為人類選手提升實戰能力的理想對手。

MIT此次設計以原屬於MIT人形機械人的輕量高功率機械臂為基礎，增強手腕自由度以適應乒乓球揮拍動作，並整合高階控制算法，即時計算最佳擊球策略。

同時，三台電腦協同處理影像數據，預判球體狀態，迅速驅動馬達執行揮拍，實現穩定且高速的擊球表現。

MIT團隊表示，未來將繼續優化反應速度與擊球策略，進一步縮小與頂級人類選手的差距，並探索跨領域應用潛力。

圖片：MIT

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