科技| 豐田人形機械人創下投籃距離最遠健力士世界紀錄

[星島綜合報道]由汽車製造商豐田開發的人形機械人創下了一項健力士世界紀錄——史上由機械人完成的最遠籃球投籃。CUE6 人形機械人今年 9 月於日本投出了一記距籃框80 英尺6英寸（24.55 公尺）的投籃，成功創下這項紀錄。

但這並非 CUE 首次在籃球場上創下世界最佳紀錄。早在 2019 年，第三代的 CUE（稱為 CUE3）曾被健力士世界紀錄認證為「機械人連續投籃次數最多」的保持者，當時達到了 2,020 次（雖然豐田的技術支持團隊認為它理論上可以永遠投下去）。

CUE6 的新紀錄並非一次成功——在首次未果的嘗試中，球打在籃框邊緣後彈出。但 CUE6 並未因此退縮，第二次嘗試時它精確命中，毫無失誤。

雖然這些紀錄看起來或許有些輕鬆有趣，但背後的技術卻並不簡單。CUE 最初是由九名豐田工程師在 2017 年利用空閒時間開發的，目的是探索人工智能是否能匹敵人類在物理任務中的精準度與適應能力。

考慮到頂尖籃球運動員的靈活性，籃球被視為測試機械人極限與可能性的良好領域。然而，相較於影片中展現的精湛球技，早期的機械人版本相當簡陋。令人驚訝的是，最初階段使用的零件甚至是用樂高（Lego）進行測試的。

但不久之後，一個擁有「人體結構」的機械人誕生，並迅速發展。CUE 在籃球場上的技能逐步提升，其穩定的投籃準確性促成了 2019 年的首次健力士世界紀錄。此後，研發的重點轉向了機械人的行動能力。在 CUE4 時，它已經能夠自主撿起籃球並從三分線投籃得分。隨後，它開始學習運球，新增的移動軸和腳部攝像頭使其球感能力更上一層樓。

到了第六代 CUE6，研發目標是展示機械人在投籃技術上的進化。項目負責人野見智宏表示：「我們曾試圖讓 CUE 像人類一樣投籃，但效果並不好。最終，CUE 根據自己的結構，通過人工智能找到了最有效的投籃方式。」

具體來說，機械學習被用於調整機械人的姿勢、手臂位置以及投籃力度。它還被訓練能夠識別模式並即時調整各種變量。這一切的發展最終促成了新的世界紀錄。而野見表示，他希望每次 CUE 達成里程碑時，都能通過新的紀錄嘗試來留下歷史印記，並有一些特別雄心勃勃的長期目標。

「下一步是讓機械人跑步。」他解釋道。「最終，我希望能看到機械人像米高佐敦一樣灌籃。」

圖片：Toyota

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