科技/有片| 中國製改良版人形機械人 每隻手可攜33 磅重物

[星島綜合報道] 中國的開普勒( Kepler )公司在今年一月的 CES 2024 展會上展示了其 Forerunner 人形機械人，與特斯拉的 Optimus 一較高下。該公司自此與目標客戶進行了洽談，並現已宣布推出專為商業應用而設計的改進版本。

最初的 Forerunner – 現稱為 K1 – 配備了專有的 AI 智能，具備 8 小時的電池續航時間。它的手臂和腿部使用該公司自製的滾珠螺桿執行器，而腰部和肩關節則採用自訂的旋轉執行器。該機械人能夠承受高達 25 公斤（55 磅）的總負載，並配備了內置傳感器的人形雙手，用於抓握物體。

儘管有序列號的名稱，上海 Kepler 機械人公司表示，新的 Forerunner K2 實際上是第五代機型。如同預期，這款最新的人形機械人進行了「廣泛的軟硬體升級」。

在硬體方面，據報K2 擁有 52 個全身自由度。機械人配備旋轉和傾斜的頭部模組，手臂和腿部的剛性得到了提升，並更易於生產和維護。

「繩索驅動」的五指機械手每根手指具有多達 11 度的主動與被動自由度，每個「觸覺操縱器」可承重達 15 公斤（33 磅）。每個指尖都配有 96 個接觸點的傳感器陣列。

該人形機器人現在採用星型佈線結構，便於升級和維護。與之前相同的 2.33 kWh 電池可支持每次充電長達 8 小時的運行，並支持直接和自動充電。

Kepler 報告指出，該人形機器人的視覺系統和導航軟件已得到顯著改進，使其能夠更好地實時感知其位置和周圍環境，並迅速應對複雜環境中的變化。K2 憑藉一組體現式智慧軟件、模仿與增強學習以及基於雲端的認知模型，已「幾乎掌握」了特定任務的自動執行能力。針對人機交互和數據傳輸的算法得到了改善，使得 K2 可以「有效地與人類操作員協作」。得益於步態規劃和控制算法的調整，該機器人在行走時的穩定性和速度均有提升。

Kepler 還指出，人形機械人已經進入職場，特斯拉計劃最早於明年將數千台 Optimus 機械人部署到生產線上。此外，Kepler 也概述了其 Forerunner 型號的商業化路徑。K2 是在與近 50 位目標客戶進行諮詢後開發的，被定位為「一個理想的解決方案，適用於智能製造、倉儲物流、高風險操作及科研教育等多個領域。」

目前，公司已在多家客戶設施對 K2 的性能進行評估，這些場所的任務包括物料搬運、樣本處理、巡檢、收集及質量控制。此測試階段結束後，將進行更廣泛的部署，隨之而來的是「在垂直場景中的普及，並最終實現所有場景的通用應用」。

Forerunner K2 本月早些時候在迪拜舉行的 Gitex Global 2024 博覽會上正式發布。

圖片：Shanghai Kepler Robotics

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