科技/有片 | 全球首款多模態雙足機械人 帶回家當私人助手

[星島綜合報道] 你是否想擁有電影《星際大戰》中那種AT-ST雙足步行機？剛剛發布的Tron 1雙足機械人是你最佳次選。

這台機械人由中國的LimX Dynamics公司製造，該公司還生產四足和人形機械人。Tron 1是該公司一台一次性P1雙足機械人的商業版，它比AT-ST步行機小得多，而且你無法乘坐在裡面。今年早些時候，我們看到P1在崎嶇的森林地形中行走，並且被樹枝打擊。

同樣，Tron 1也能承受打擊，因為它主要是為工程師設計的，用作人形機械人運動控制和具身智能（Embodied Intelligence）研究的測試平台。

考慮到其多樣化的研究應用，這款機械人配有三種可互換的足端，適用於不同類型的運動。一種足端是簡單的圓點形腳（Point-Foot），外形為橡膠化的圓形突起。它提供了最靈活的性能，P1曾經在森林中行走時使用的就是這款腳端。還有一種更像腳掌的Sole，能更好地模仿人類的行走步態。最後還有一款輪式足端（Wheeled foot-end），它允許機械人在平坦地形上使用電動輪子快速移動，但仍然可以通過鎖定輪子並將其作為腳端來攀爬障礙物。

Tron 1的自動硬件識別系統能夠檢測當前安裝的是哪種足端，並相應地切換到對應的機載運動控制軟件。使用者可以通過隨附的無線遙控器實時操作機械人，或者使用Python編程語言進行自主操作。

至於基本規格，這款鋁合金和塑料製造的Tron 1高度為854毫米（33.6英寸），重量不到20公斤（44磅），配備第12代Intel Core i3處理器，並且在1.5小時的鋰電池充電後可運行超過兩小時。擴展埠允許添加例如攝像機、雷達/LiDAR單元和機械臂等外設。

如果你想擁有一台Tron 1，限時優惠價格從15,000美元（約20,699加元）起。

圖片：LimX Dynamics

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