科技|首款爬樓梯機械人吸塵兼拖地機 自動清倒垃圾和污水

[星島綜合報道] Migo Robotics 的 Ascender 是世界上首款可攀爬樓梯的機械人吸塵器兼拖地機。不少人顯然非常喜歡這個想法，因為它剛剛推出的 Kickstarter眾籌活動已經籌集了近200萬美元的資金。

首先，Ascender 也能像普通的機械人吸塵機一樣在平面上工作。在首次使用時創建了家中的地圖，或手動編程進去。之後，它隨後會按照這張地圖進行清潔，以最有效的順序進入不同的房間。

在這個過程中，它通過高清攝像頭、激光雷達模組和六個「飛行時間」(Time-of-Flight)傳感器來追蹤自己的位置並避開障礙物。所有這些工具都向一個集成的5-teraFLOP人工智能計算引擎提供數據。

Ascender 還能夠區分地毯和硬質地板的不同，自動吸塵前者和拖地後者。吸塵時提供9700pa的吸力，拖地時提供17牛頓的壓力。

吸起的污垢以及清潔和髒水都儲存在機上的隔間中。當 Ascender 自動返回其基站時，會將垃圾和用過的水排空，並補充清水箱。基站的污垢袋大約60天需要更換一次，而其清水和廢水箱大約30天需要更換一次。

然後是攀爬樓梯。Ascender 會自動檢測到它處於一組樓梯的頂部或底部，然後根據需要進行上升或下降。它通過提升其主體相對於兩側的「支撐輪」單元，將該主體向前滑動，使其平放在下一步的踏板上，然後將一個接一個的輪單元擺動上來與主體結合來攀爬樓梯。

機械人會吸塵或拖洗每一級樓梯，利用其四個全方向輪在不需要轉身的情況下橫向（從一側到另一側）移動。在這些橫向移動期間，其主清潔刷會旋轉90度，因此它始終面向行進方向。

根據 Migo 的說法，Ascender 的12000毫安鋰電池一次充電應該可以清潔總面積約5380平方呎（500平方米）。如果機械人在清潔過程中電池電量低，它將返回配備充電器的基站，然後在電池充電後繼續清潔。

一個相應的 iOS/Android 應用程式允許用戶設置清潔時間表，宣布某些房間禁止進入，甚至可以通過屏幕上的搖桿控制遠程操作機械人。

假設 Migo Ascender 達到投產要求，849美元(約1153加元)的承諾將獲得一個帶有基站的。計劃的零售價格為1499美元(約2035加元)。

圖片：Migo Robotics

T10

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