科技/有片| 中國製H1機械人會打後空翻 全靠關節摩打非液壓裝置

[星島綜合報道] 中國的宇樹科技(Unitree Robotics)在本月早些時候為人形機械人刷新了新的世界速度紀錄之後，現在又宣稱取得了另一項成就。它最新的H1雙足機械人成為了第一個不使用液壓裝置就能完成站立沿地後空翻的機械人。

雖則像Boston Dynamics的Atlas這樣的人形機械人幾年前已經能夠完成後空翻，但它們使用重型的、可能會漏液的液壓裝置來發射到空中，向後翻騰然後雙腳著地。

但Unitree的H1僅依賴公司內部的M107電動摩打馬達，每個摩打的峰值扭矩為360牛米（265.5磅英尺），這些摩打也用於公司的B2四足機械人。每條腿在髖部有三個「自由度」，膝蓋和腳踝各有一個，所有的電纜都內部布線，以保持線路整潔無阻。

Unitree使用強化學習模擬來訓練H1完成原地空翻的技藝，它幾乎按計劃完成了這個動作。

儘管這樣一個視覺上令人印象深刻的技能可能是機械人的重要技能，但除了娛樂宴會客人之外，現實世界中的應用似乎相當有限。幸好H1已經在其開發成就櫃中增加了更多潛在有用的成就——包括快速行走、爬樓梯、站立跳躍甚至跳舞。

H1是人形機械人開發領域的一個相對較新的參與者，儘管可能需要多達10年時間才會出現在市場上，但已經有了大約9萬美元的預估價格標籤。它身高為1.8米（71吋），重47公斤（104磅），並且可以攜帶多達30公斤（66磅）的有效載荷。它的手臂目前還沒有像特斯拉的Optimus或Figure的01那樣的類似人類的手，但這些都在研究中。

雖然Unitree聲稱創造了每秒3.3米（7.4英里）的世界速度紀錄，但公司預計商業單位的最高速度將達到大約每秒5米，以適應一般使用。一個安裝在頭部的傳感器陣列包括3D激光雷達和英特爾RealSense深度攝像頭，用於掃描周圍的世界。目前的規格還列出了一個可更換的864瓦時電池，但該項目仍處於初期階段。

圖片：Unitree

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