微型機械人登國際太空站 首次成功完成模擬手術

由美國內布拉斯加大學和醫療科技公司聯手開發的手術機械人，上月底由SpaceX的火箭發射升空，送上國際太空站，並在上周六，由在地球上的外科醫生遙距操控下，首次成功完成了模擬手術。而整個過程都是在國際太空站上的無重力情況下進行，若是日後技術更加成熟，太空站上的太空人一旦受傷或生病需要動手術，將會有很大的幫助。

這個微型手術機械人僅重0.9公斤，由位於內布斯加州林肯的醫療科技公司外科醫生遙控，在400公里以外的國際太空站上首次在零重力環境下，模擬手術任務。手術歷時約2小時，在模擬手術過程中，6名外科醫生在地面實驗室分別遙控這個名為太空MIRA的機械人，令其小心翼翼用手術剪，在太空站內剪開由橡皮筋製成的模擬組織，所有操作取得成功，所有人都拍手叫好。

這個機械人由美國新創企業「虛擬切口」（Virtual Incision）和內布拉斯加大學歷時多年研發。公司創辦人兼技術總監、內布拉斯加大學機械工程學教授法里托（Shane Farritor）指，機械人有2條手臂，可模仿人類動作：左手臂負責抓取，右手臂則負責切割。

在地球上的外科醫生遙距操控下，首次在國際太空站成功完成了模擬手術。網上圖片

微型手術機械人僅重0.9公斤，左手臂負責抓取，右手臂則負責切割。網上圖片

整個過程都是在國際太空站上的無重力情況下進行。網上圖片

機械人由美國新創企業「虛擬切口」研發。網上圖片

手術歷時約2小時，在模擬手術過程中，6名外科醫生在地面實驗室分別遙控這個名為太空MIRA的機械人。網上圖片

「虛擬切口」公司位於內布斯加州林肯。網上圖片

從地球上遙控太空中的機械人有約0.85秒的延遲。參與模擬手術的消化外科醫生約布斯特（Michael Jobst）說，在手術室搶救患者往往爭分奪秒，即使耽誤不到一秒，也可能有巨大影響。幸好這次模擬手術即使存在明顯時間延遲，醫生也成功完成任務。

法里托說，這個手術輔助機械人有地面和太空2個版本，功能相同。為適應太空飛行要求，太空版比地面版縮短約7.6厘米。約布斯特是首批在臨床研究中使用地面版機器人的外科醫生，迄今已使用它在人類患者身上進行了15次手術。

內布拉斯加大學在新聞稿中說，微型手術機械人研究對於地球上的手術同樣有價值，例如在偏遠地區或戰場。

---