科技生活| 学生设计农场机器人 电脑视觉系统“捉虫”

在美国的一些地区，俗称“花大姐”斑点灯笼蝇(spotted lanternfly)是一种严重的入侵性害虫，对苹果、葡萄和啤酒花等农作物造成相当大的损害。这就是为什么摧毁这种昆虫的卵很重要，而这正是TartanPest机器人所要做的。

该设备由卡内基梅隆大学机器人研究所的一个学生团队创建，包括一个Ufactory xArm6机械臂和一个电脑视觉系统，安装在加州农业机器人公司Farm-ng制造的Amiga电动微型拖拉机上。TartanPest实际上是该团队参加Farm-ng公司2023年农场机器人挑战赛的作品。

当机器人自主前进时，可以想象它在果园的树排或藤蔓上来回穿梭。它使用其电脑视觉系统寻找斑点灯笼蝇的卵块。该系统利用一种深度学习算法，该算法是在700张卵块照片的数据库中训练出来的，这些卵块通常沉积在树木、岩石和其他表面。

当检测到一个卵块时，机器人使用其手臂末端的旋转刷子将其移开并销毁。每个卵块包含大约30到50个卵，它们在秋天产下，并在第二年春天孵化。

TartanPest团队成员Carolyn Alex说：“目前，斑点灯笼蝇集中在美国东部地区，但据预测，它们将蔓延到整个国家。通过现在对这个问题的投资，我们将在未来节省更高的成本。”

基本的四轮驱动Amiga拖拉机重320磅(145公斤)，可携带最大有效载荷1000磅(454公斤)，最高时速约为6英里(9公里)，电池寿命为每次充电3至8小时，具体取决于用途。

图片：Carnegie Mellon University

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