科技生活|香港中大研發液體機械人 電影未來戰士劇情變真？

［星島綜合報道] 研究人員創造了一類新的機械人，可以根據需要在固體和液體形態之間切換。在一系列的測試中，這些新的機器械人在遇上障礙物時可以移動和改變形狀，或者搬運物體，甚至像「未來戰士」(Terminator)一樣從監獄中逃脫。

機械人通常有兩種類型，傳統機械人，它們十分堅固，但不是特別靈活；另一種是軟體機械人，它們相對靈活，但又相對不太堅固。在新的研究中，卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)和香港中文大學的研究人員開發了一種新型的機械人，結合了兩者的優點。

新的機械人是由該團隊所稱的「磁活性相過渡物質」(MPTM，magnetoactive phase transitional matter)製成，即通過暴露在磁場中可以在液體和固體形式之間轉換的東西。關鍵成分是嵌入了磁性粒子的「鎵」(gallium)，一種熔點非常低的金屬，略低於30°C(86°F)。

這個想法是，MPTM機械人在室溫下保持固體，當暴露在一個交變的磁場時，它們開始在嵌入的磁性粒子的幫助下移動。一個更集中的磁場會加熱這些粒子，使機械人融化成液態。當它冷卻時，它又變硬成為固體。

研究人員展示了該系統可用於的各種可能的任務。在其中一個最引人注目的視頻中，一個人形機械人站在一個監倉裡，隨後融化成液體後逃出監獄，像T-1000未來戰士者一樣在監倉鐵枝之間滲出，然後在另一邊重新凝固。在視頻的最後，它又變成了人的形狀，儘管團隊不得不在一個模具中手動重鑄它，並把它放回去。

在其他測試中，該團隊仔細控制不同區域的磁場，引導機械人沿著地面爬行、跳過護城河、爬上牆，並推著物體走過放了障礙物的通道。機械人甚至可以分成兩半，讓每一塊都去做自己的工作，然後再把它們帶回來，再次合併在一起。

在更實際的使用案例中，兩個小機械人將一個LED推到電子電路中的位置，然後將自己定位在連接處並融化，以有效地焊接它。在另一個視頻中，一個方形的東西通過軟化、吞噬物體、硬化，然後竄出，將一個異物從一個模型胃中取出。這種材料甚至可以通過融化到一個插座中並凝固以將兩塊碎片固定在一起，成為液體螺絲。

當然，到目前為止，所有這些只是概念驗證工作，而且可以說有更多的方法來完成所有這些任務。然而，這是一個有趣的想法，隨著進一步的調查，它可以開闢新的應用。

圖片：Wang And Pan et al

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