軟體機械人微手指 感受微小物體感覺

[星島綜合報道] 如果你想測量一隻昆蟲的腿的反作用力,你不能只用手指去推它,因為兩者之間的尺寸差異太大,無法做到足夠的敏感。然而,一套由手控制的軟體機械人微手指現在可以完成這項工作。

由日本立命館大學(Ritsumeikan University)的科學家創造,每個扁平的長方形裝置只有長12毫米、寬3毫米、厚 490微米(百萬分之一米)。將五個整合到一個設備中,這基本上是一個具有柔軟、靈活手指的機械人手。每隻手指內都有一個類似氣球的氣動驅動器,以及一個液態金屬應變儀。

控制者在自己的手指上佩戴特殊的傳感器,測量他們手指彎曲運動的速度、程度和方向。這些數據會實時轉發到相應的微指上,使它們相應地彎曲。如果他們壓在一個反向抗壓的物體上,應變片就會測量該物體的力量。

在該技術的一次測試中,微指被用來測量一隻活的藥丸蟲的腿的反作用力,這隻藥丸蟲被一個吸力工具倒吊著。測量的力約為10毫牛頓,這與之前的計算估計值一致。

現在人們希望,一旦進一步發展,該技術不僅可以用於昆蟲研究,還可以用於需要小程度「動手」的其他應用。

首席科學家Satoshi Konishi教授說:「通過我們的應變感應微指,我們能夠直接測量藥丸蟲的腿和軀幹的推動運動和力量,這是以前不可能實現的。我們預計,我們的結果將導致微指與昆蟲互動的進一步技術發展,從而導致更小規模的人類與環境的互動」。

圖片:Ritsumeikan University

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