软件机器人微手指 感受微小物体感觉

[星岛综合报道] 如果你想测量一只昆虫的腿的反作用力,你不能只用手指去推它,因为两者之间的尺寸差异太大,无法做到足够的敏感。然而,一套由手控制的软件机器人微手指现在可以完成这项工作。

由日本立命馆大学(Ritsumeikan University)的科学家创造,每个扁平的长方形装置只有长12毫米、宽3毫米、厚 490微米(百万分之一米)。将五个整合到一个设备中,这基本上是一个具有柔软、灵活手指的机器人手。每只手指内都有一个类似气球的气动驱动器,以及一个液态金属应变仪。

控制者在自己的手指上佩戴特殊的传感器,测量他们手指弯曲运动的速度、程度和方向。这些数据会实时转发到相应的微指上,使它们相应地弯曲。如果他们压在一个反向抗压的物体上,应变片就会测量该物体的力量。

在该技术的一次测试中,微指被用来测量一只活的药丸虫的腿的反作用力,这只药丸虫被一个吸力工具倒吊著。测量的力约为10毫牛顿,这与之前的计算估计值一致。

现在人们希望,一旦进一步发展,该技术不仅可以用于昆虫研究,还可以用于需要小程度“动手”的其他应用。

首席科学家Satoshi Konishi教授说:“通过我们的应变感应微指,我们能够直接测量药丸虫的腿和躯干的推动运动和力量,这是以前不可能实现的。我们预计,我们的结果将导致微指与昆虫互动的进一步技术发展,从而导致更小规模的人类与环境的互动”。

图片:Ritsumeikan University

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