港產機械狗Mini Pupper 2 手機app操作加配傳感器

［星島綜合報道] 去年，香港的芒碭科技公司讓程式員有機會擁有一個名為Mini Pupper的小型四腳機械狗，這是一種BB版的Spot(Boston Dynamics作品)。現在，該團隊帶著改進了很多的第二代機械狗回到了Kickstarter。

跟以前一樣，這款機械狗有一個平坦的頂部，用於安裝諸如LiDAR和3D相機模塊等可選配件，有效載荷能力從150克增加到200克。

第一代Mini Pupper採用Raspberry Pi 4B處理大腦，而Mini Pupper 2獲得了與Pi計算模塊4及Arduino微控制器的兼容性。除了Ubuntu和ROS1之外，開發人員還計劃將操作系統支持擴展到新的ROS2。

新的機械狗還得益於閉環控制，可以更智能地操作，現在還可以與手機應用程式一起使用。前面的LCD顯示屏仍然存在，用於展示動畫表情，但觸摸傳感器、麥克風和揚聲器是這個版本的新設備。

它保留了12自由度的靈活性，但現在每條腿都有自己的微控制器，監督三個升級的伺服馬達，專業版擁有每個伺服馬達的位置、速度和扭矩反饋，而普通的機械狗只得到位置反饋。

這頭機械狗由1,000毫安時的電池供電，但現在也可以用一個適配器為外部供電，這對開發和調試操作很有用。

Mini Pupper 2目前正在Kickstarter上籌集投產資金，支持者可以選擇549美元(約749加元)的完全組裝標準版，429美元(約586加元)或499美元(約681加元)的自行組裝套件，或者為已經擁有第一代機械狗的人提供299美元(約408加元)的基本升級套件。完全組裝好的專業模型售價為649美元(約886加元)，還有529美元(約721加元)和599美元(約818加元)的工具包。如果一切按計劃進行，估計將於2023年2月開始發貨。

圖片：MangDang

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