港产机械狗Mini Pupper 2 手机app操作加配传感器

［星岛综合报道] 去年，香港的芒砀科技公司让程式员有机会拥有一个名为Mini Pupper的小型四脚机械狗，这是一种BB版的Spot(Boston Dynamics作品)。现在，该团队带着改进了很多的第二代机械狗回到了Kickstarter。

跟以前一样，这款机械狗有一个平坦的顶部，用于安装诸如LiDAR和3D相机模块等可选配件，有效载荷能力从150克增加到200克。

第一代Mini Pupper采用Raspberry Pi 4B处理大脑，而Mini Pupper 2获得了与Pi计算模块4及Arduino微控制器的兼容性。除了Ubuntu和ROS1之外，开发人员还计划将操作系统支持扩展到新的ROS2。

新的机械狗还得益于闭环控制，可以更智能地操作，现在还可以与手机应用程式一起使用。前面的LCD显示屏仍然存在，用于展示动画表情，但触摸传感器、麦克风和扬声器是这个版本的新设备。

它保留了12自由度的灵活性，但现在每条腿都有自己的微控制器，监督三个升级的伺服马达，专业版拥有每个伺服马达的位置、速度和扭矩反馈，而普通的机械狗只得到位置反馈。

这头机械狗由1,000毫安时的电池供电，但现在也可以用一个适配器为外部供电，这对开发和调试操作很有用。

Mini Pupper 2目前正在Kickstarter上筹集投产资金，支持者可以选择549美元(约749加元)的完全组装标准版，429美元(约586加元)或499美元(约681加元)的自行组装套件，或者为已经拥有第一代机械狗的人提供299美元(约408加元)的基本升级套件。完全组装好的专业模型售价为649美元(约886加元)，还有529美元(约721加元)和599美元(约818加元)的工具包。如果一切按计划进行，估计将于2023年2月开始发货。

图片：MangDang

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