有片｜ AI 貨倉機械人「自動波」 每小時搬800沉重箱子

［星島綜合報道］隨着新冠病毒給全球供應鏈帶來壓力，物流業正尋求自動化。但不少的倉庫操作並不適合傳統的自動化，流程中何謂輸入何謂輸出並不清晰，並且不能被完全掌控。靈活性高的新一代人工智能機械人，可以從容地應對各種變化。最典型的例子就是來自波士頓動力公司(Boston Dynamics)的新機械人Stretch，它可以像有經驗的倉庫工人一樣快速移動沉重的箱子。

Stretch的設計與波士頓動力最著名的類人四足機器人(如Atlas和Spot)有些不同。藉單一巨大的手臂，抓手裝滿傳感器和吸盤，以及一個全方為移動基座，Stretch可以搬動盒子重達50磅(23公斤)，並且從一輛卡車搬至輸送帶的速度是每小時800箱。一個有經驗的人類工人可以以類似的速度搬移箱子，但不是一整天，而Stretch可以在充電前工作16個小時。

波士頓動力表示，卡車卸貨是倉庫中最困難的工作之一，這也是他們用Stretch的原因之一。Stretch並不是要完全取代人類，多個Stretch機弒人可以使人類工人的效率提高一個數量級。看到一輛裝滿箱子的拖車，它就會自主地開始工作，把每個箱子一個一個地放在傳送帶上，直到拖車被清空，人類員工仍然在那裡確保一切順利進行，如果Stretch遇到它無法處理的事情，他們可以介入，但他們的全職工作變成了監督機器人，而不是整天提著沉重的箱子。

用Stretch實現這種水平的可靠自主性，花費了波士頓動力多年努力，使用了幾十年開發強大、快速和敏捷的機械人的經驗。除了建造高性能機械臂的挑戰，該公司還必須解決一些人們認為微不足道但對機器人來說卻很困難的問題，比如看著一牆密密麻麻的啡色盒子，並能分辨出哪裡是停止，哪裡是開始。

安全也是一個重點，Stretch遵循美國國家標準協會和機械人工業協會為移動工業機械人制定的標準。機器人在卡車或拖車內操作，也有助於將Stretch與附近工作的人安全隔離開來，Stretch被優化用於移動箱子，這是整個倉庫都需要的任務。

波士頓動力希望，從長遠來看，該機械人可以在任何需要的地方使用它的搬箱專長。除了卸載卡車，Stretch還有可能從托盤上卸下箱子，把箱子放，在貨架上，從倉庫的不同地方用多個箱子建立訂單，並最終把箱子裝到卡車上，由於需要計劃和精確，這個問題比卸載要困難得多。

圖片：Boston Dynamics

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