有片｜ AI 货仓机器人“自动波” 每小时搬800沉重箱子

［星岛综合报道］随着新冠病毒给全球供应链带来压力，物流业正寻求自动化。但不少的仓库操作并不适合传统的自动化，流程中何谓输入何谓输出并不清晰，并且不能被完全掌控。灵活性高的新一代人工智能机器人，可以从容地应对各种变化。最典型的例子就是来自波士顿动力公司(Boston Dynamics)的新机器人Stretch，它可以像有经验的仓库工人一样快速移动沉重的箱子。

Stretch的设计与波士顿动力最著名的类人四足机器人(如Atlas和Spot)有些不同。藉单一巨大的手臂，抓手装满传感器和吸盘，以及一个全方为移动基座，Stretch可以搬动盒子重达50磅(23公斤)，并且从一辆卡车搬至输送带的速度是每小时800箱。一个有经验的人类工人可以以类似的速度搬移箱子，但不是一整天，而Stretch可以在充电前工作16个小时。

波士顿动力表示，卡车卸货是仓库中最困难的工作之一，这也是他们用Stretch的原因之一。Stretch并不是要完全取代人类，多个Stretch机弑人可以使人类工人的效率提高一个数量级。看到一辆装满箱子的拖车，它就会自主地开始工作，把每个箱子一个一个地放在传送带上，直到拖车被清空，人类员工仍然在那里确保一切顺利进行，如果Stretch遇到它无法处理的事情，他们可以介入，但他们的全职工作变成了监督机器人，而不是整天提着沉重的箱子。

用Stretch实现这种水平的可靠自主性，花费了波士顿动力多年努力，使用了几十年开发强大、快速和敏捷的机器人的经验。除了建造高性能机械臂的挑战，该公司还必须解决一些人们认为微不足道但对机器人来说却很困难的问题，比如看着一墙密密麻麻的啡色盒子，并能分辨出哪里是停止，哪里是开始。

安全也是一个重点，Stretch遵循美国国家标准协会和机器人工业协会为移动工业机器人制定的标准。机器人在卡车或拖车内操作，也有助于将Stretch与附近工作的人安全隔离开来，Stretch被优化用于移动箱子，这是整个仓库都需要的任务。

波士顿动力希望，从长远来看，该机器人可以在任何需要的地方使用它的搬箱专长。除了卸载卡车，Stretch还有可能从托盘上卸下箱子，把箱子放，在货架上，从仓库的不同地方用多个箱子建立订单，并最终把箱子装到卡车上，由于需要计划和精确，这个问题比卸载要困难得多。

图片：Boston Dynamics

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