科技|四臂机器人专应付失重环境　太空工作代劳操作搬运维修

[星岛综合报道]由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）衍生企业 Orbit Robotics 开发的 Helios，是一款专门针对太空站失重环境而设计的机器人。开发团队认为，在没有重力的太空环境中，双脚并无实际用途，因此 Helios 舍弃传统人形机器人的双腿设计，改以四只机械臂作为主要活动及工作工具。

Helios 最大特色是拥有四只机械臂，其中两只可抓紧太空站内部结构作为固定支点，另外两只则负责搬运货物、操作工具及移动设备。这种设计令机器人能够在零重力环境下保持稳定，同时执行工作，避免因施力而令自身漂离原来位置。

在结构方面，Helios 采用肌腱驱动系统，将马达集中设置于肩部，再透过缆线及滑轮传递力量至各个关节，以减轻手臂末端重量，同时保持灵活的活动能力。其手肘位置亦加入滚动接触关节设计，可提供更平顺及精准的动作控制，减少突然震动对机器人及周边设备造成影响。

Orbit Robotics 表示，Helios 的定位并非取代太空人，而是协助处理大量重复性工作，例如整理物资、搬运设备及执行日常维护工作，让太空人能将更多时间投放于科研任务。由于太空站人力资源极为珍贵，透过机器人分担后勤工作，有助提升整体运作效率。

除了太空站内部应用外，开发团队亦期望未来将 Helios 扩展至卫星维修、轨道设施保养及太空建造等范畴，成为新一代太空基础设施的重要辅助工具。

图片：Orbit Robotics

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