家用机器人+狗入屋侍候！1X NEO/Figure 03/越疆Rover X1全职打理家头细务搬运护送

人形机器人已经不再卖弄表演，又或只在工厂做学徒，今天起正式走入寻常百姓家。随着初创公司1X、Figure AI相继带来识得做家务的机器人，还有可以帮手搬运的越疆机械狗，加上门槛随大规模生产有所降低，电影中与机器人相处的情节终于出现，你准备好迎接这位家庭新成员入屋未？

1X NEO：复杂家务远端操作

号称全球首款专为一般家庭而设的NEO，由挪威初创公司1X Technologies研发，OpenAI有份投资，为减少金属冰冷感及避免意外夹伤小朋友，机器人全身套上了3D lattice棉麻布料，并以全密封关节设计，身高1.68米，重约30kg。NEO利用头部2个8MP镜头扫描3D环境，延迟低于150ms，被拍入的人脸会自动模糊，用户亦可自订禁区。至于动作基于Tendon Drive肌腱式驱动，双手具22×2个DoF自由度，步行速度1.4米/秒，灵活度接近人类，最大负重约25kg，每次充满电可连续工作4小时。

除了搬运及收拾物品，官方指亦可帮忙做家务，其中“Expert Mode”模式让用户默认工作清单，自动完成如淋花、打扫、执床、折衫、洗厕所等指定任务，遇上复杂重任，则可预约1X专家，透过WiFi、5G远端指导来完成。当然，NEO也整合了1X Redwood Generalist AI大型语言模型，能跟用户对话、推荐食谱，还会通过现实的AI训练不断成长，越来越聪明。

不过，外国媒体指目前NEO大部分操作都依赖远端操作，即人手操控，家务最终虽能完成，但实际更像我们提供家居环境作NEO训练。

售价：20,000美元（约155,000港元）

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越疆Rover X1：贴身运送+守卫巡逻

贵为机器人大国，中国内地越疆（Dobot）日前也宣布派出Rover X1切入家用市场，不过并非机器人，而是机械狗，且售价仅7千多元人民币，即一部旗舰手机价钱，就可以带着一只能负重搬运及语音互动的机械狗四围走。

有别坊间那些功能有限的电子宠物，Rover X1可说是工业级机械狗的入门版，拥有双视觉跟踪系统、全地形轮腿结构，能准确感知四周环境，并可在室内地板、户外草地、小山坡等多种地形稳定行走，以及一定程度的负重载物。

想像一下，远足时Rover X1可负责运送水、食物及装备，亦可背上云台相机全程跟拍，送小朋友返学则能护送书包，回到家里，机械狗随即变成孩子的玩伴，一起学习编程，晚上更可执行夜间巡逻，即时将画面传送至用户手机，成为全天候家居守护者，再非握手、跳舞的表演工具，而是深度结合AI能胜任不同场景。

售价：人民币7,499元（约8,200港元）

Figure 03：双AI快慢思考

美国Figure AI早前发布第三代人形机器人Figure 03，虽然未有公布售价或推出日期等资料，但从宣传片可见，除了在工厂打工，新一代亦能入屋侍候，打理家头细务，如清洁家居、淋花，甚至将衣物放入洗衣机。

Figure 03跟NEO一样身高168cm，手部系统经过升级，触觉感知达3g压力，加上手掌装有镜头深度感知，既能轻轻力拿起蕃茄、鸡蛋而不压破，甚至可钳起薄薄啤牌。一如大家熟悉的扫地机器人，Figure 03同样设有充电基座，返回后能透过脚底跟无线充电垫充电，2.3kWh电池单充可运作最长5小时。

与上述家用机器人或机械狗相比，Figure 03最厉害的地方是采用自家Helix视觉语言动作AI系统，而且采用快、慢双思考系统，“快思考”控制机器人即时执行及调整动作，“慢思考”则用于理解环境及对话，两者之间能通过协作做出最佳反应

图：1X、越疆、Figure AI

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