科技|機械人突破「會走會駕會飛」 多形態組合似《變形金剛》

[星島綜合報道]美國加州理工學院（Caltech）最新展示一對「變形機械人拍檔」，結合人形機械人與無人機的運動能力，成功實現步行、滑行及飛行三合一的協同操作，猶如早期《變形金剛》電影中的場面，開啟機械運動的新時代。

這項研究由Caltech機械與土木工程、控制與動態系統及航天學教授Aaron Ames領導。他指出，現時機械人能夠行走、駕駛或飛行，但各有侷限：「我們的目標是把這三種移動方式整合成一個系統，讓機械人能在不同場景中靈活轉換，兼具多重優勢。」

研究團隊以中國優必選（Unitree）的人形機械人G1作為基礎，背上搭載Caltech研發的M4機械體。M4外形近似無人機，可在空中飛行，並可旋轉螺旋槳護罩變成輪子，在地面滑行。兩者結合成的新系統命名為「X1」。

在實驗展示中，G1人形機械人先步出戶外，腰身俯下，讓M4從背上起飛。M4降落後變成輪式模式，在地面行駛至水池邊，再度升空越過障礙，全程展現出多模態移動的流暢切換。

據悉，Caltech研究團隊為此花了三年時間，解決融合兩種機械系統的複雜挑戰，包括改造Unitree機械人，使其能自主導航及維持平衡，以承載M4的重量。Ames強調：「X1能依據物理條件學習步行，可應對不同地形，甚至能背負額外載荷上下樓梯。」

這項合作由Caltech自主系統與技術中心（CAST）及Ames實驗室共同參與，並與專注機械感應與自主能力研究的阿布達比TII機構合作。Ames補充說，研究同時探討機械人的安全控制與可信性，為未來全自主系統的應用奠下基礎。

Caltech形容，這次試驗是一次「機械運動的交響曲」，象徵機械協同與多形態智能的突破性里程碑。

圖片：Caltech

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