科技/有片|科學家研RoboBall球形探測器　克服月球最險峻地形

[星島綜合報道]傳統的月球與火星探測車，不論是輪式還是足式設計，皆以克服崎嶇地形為目標。但美國德州農工大學（Texas A&M）一支團隊則打破框架，研發出一款名為 RoboBall的球形機械人，靠滾動方式穿越複雜地貌，應對月球上最嚴苛的環境。

這項計劃最早可追溯至2003年NASA的實驗構想，由機械人專家Robert Ambrose帶領推動。隨着他加入德州農工大學機械人與自動化設計實驗室（RAD Lab），項目在研究經費支持下獲得重啟，並推出兩代原型：RoboBall II及RoboBall III。

RoboBall II 直徑約兩呎，外層採用柔軟外殼，內部設有一組由擺錘與電機組成的推進系統。擺錘擺動時會帶動球體滾動，透過調整角度即可改變行進方向。在測試中，它能在草地、礫石、沙地，甚至水面上移動，時速最高可達32公里。

而 RoboBall III 則是六呎直徑的升級版，具備實際應用潛力，可搭載感測器、攝影機及取樣工具。它更能透過充氣或放氣調整自身摩擦力，以適應不同表面，並減少損耗。由於設計上不存在「翻側」問題，無論在任何角度都能持續運作。

團隊計劃下一步於德州加爾維斯頓海灘進行實地測試，觀察其在水陸轉換環境的表現，同時研究模組化載荷的整合方式。除了太空探索，研發人員亦看好其地球上的應用前景，例如用於颶風災後的搜救工作。

研究人員形容，一旦大量 RoboBall 同步部署，可即時繪製災區水淹範圍、搜尋倖存者並回傳數據，大大減低人員風險。這種結合太空探索與救援功能的設計，或將為未來機械人發展開拓新方向。

圖片：Texas A&M Engineering

T10