科技/有片|货运机器人用脚当手  搬箱自动波毋须人手

[星岛综合报道] 现时已有不少地面运输机器人协助简化多个行业的物流操作，但多数仍需人手上落货。LEVA 多地形机器人正好填补这项缺口，能够自动搬运最多 85 公斤的货箱，毋须人手协助。

LEVA 现正处于功能原型阶段，由瑞士苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich）、苏黎世应用科技大学与苏黎世艺术大学的工程师及设计师团队共同开发。

ETH 分拆公司 RIVR（前称 Swiss-Mile）已生产出四足机器人 RIVR ONE（前称 ANYmal），具备城市送递潜力。LEVA 的设计与 RIVR ONE 类似，同样拥有四条关节腿，但每只脚末端均装有摩打驱动的轮子。

这个设计令 LEVA 可像汽车一样，迅速且节能地在平滑路面（如行人路）上滚动。它依靠 GPS、LiDAR 传感器与镜头组合，自动导航城市街道，并避开障碍物。

当 LEVA 遇到楼梯或路边高低差时，会锁定轮子，改以四足动物般行走或攀爬，亦可应付不适合滚动的崎岖地形。

LEVA 最与别不同之处，在于它能够自动识别、靠近并举起最多重达 85 公斤的标准欧规货箱，实现全自动货运。这项功能部分得力于其五个镜头，分别设于机器人四侧及底部，加上每个车轮均可独立转向，使其具备全方位移动能力，可直向横移靠近货物。

当 LEVA 成功移至货箱正上方，会弯曲腿部降低机身，机身内部的动力挂钩会自动扣紧货箱顶部，将货箱固定于机器人下方。其后 LEVA 再抬高身体，载货前往目的地。

目前 LEVA 尚在改良现实应用功能，尚未公布何时可正式投放市场。不过，已可透过下方影片观赏它搬箱、爬楼梯、穿越地面等操作。

图片：LEVA

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