科技/有片|：靈巧機械夾捲尺變手指 摘水果免力度過猛抓爛

[星島綜合報道] 鋼製捲尺是一種有趣的材料，它在拉直時足夠堅硬，可以保持形狀；但在受壓時又足夠柔軟，可以彎曲。科學家巧妙地利用這種雙重特性，設計出一款新型機械夾爪，用於處理易碎物品。

這款機械附肢名為「GRIP-tape」，由加州大學聖地亞哥分校的副教授Nick Gravish及其團隊研發。「GRIP」是「Grasping and Rolling In-Plane」（平面抓取與捲動）的縮寫。它以兩個有黏性且具彈性的三角形「手指」，夾住不同形狀和大小的物體。

每根「手指」由兩條捲尺疊在一起，並以膠帶黏合成一條雙層帶狀結構，指尖處形成彎曲或皺折狀。每個手指兩端分別安裝有一個馬達線輪，能根據需要將捲尺捲入或釋放。

透過調整四個線輪（每指兩個）相對轉動的方向，這些「手指」可以延長或縮短，旋轉夾住的物體，甚至像輸送帶一樣將物體拉入或推出。整個夾爪也可以左右搖擺和上下傾斜，並可在機械手腕上旋轉。

研究人員希望，隨著這項技術進一步發展，未來可應用於農業領域，例如採摘水果與蔬菜而不會造成損傷。事實上，加州大學洛杉磯分校（UCLA）的EEWOC（延伸臂增強型輪式攀爬球）機械人，已經採用了基於捲尺的磁性手臂來攀爬金屬結構。

Gravish表示：「我們喜歡尋找非傳統、出人意表的機械人機構。捲尺是一種很好的結構，因為它兼具柔軟性與剛性。」

圖片：UC San Diego

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