科技/有片| 世界首個懂前空翻人形機械人誕生 走路姿態也接近人類

[星島綜合報道] 中國機械人公司中清機械人（又稱EngineAI）剛剛以一個前空翻動作，震撼人形機械人界。該公司發布了一段影片，聲稱其研發的機械人完成了世界首個人形機械人前空翻。

機械人後空翻早已過時了⋯⋯自從波士頓動力（Boston Dynamics）的Atlas機械人2017年完成驚人的後空翻（或是令人害怕的後空翻？）之後，似乎如今隨便一台機械人都能輕鬆做到。但要做到前空翻卻比後空翻難得多。

光是感官上的難度就很高，因為在開始向前旋轉的一瞬間，你的眼睛便無法看到地面，直到最後一刻才能看清著地點。人類大腦本能地更願意向後翻，因為朝向地面的前空翻意味著盲目地向前且頭朝下旋轉，期望在最後一秒能順利落地。

再者，前空翻涉及到更複雜的身體力學原理。後空翻會用到臀肌、大腿後側肌群與背部肌肉等較強壯的肌肉群，而前空翻則主要使用腹肌和髖屈肌群。向後旋轉的團身動作也遠比向前旋轉來得輕鬆。

對人類來說，無論是前翻還是後翻，最大的障礙就是「猶豫」。如果沒有足夠的信心完成起跳並穩定地旋轉，遲早會頭著地，光想到這個畫面就夠嚇人的了。

但這對機械人來說完全不是問題，因為機械人沒有恐懼、猶豫，也沒有自我保護的意識。設計者可以為機械人配備各種強大的電動馬達和靈活的關節，機械人只需遵循程式指令，就可以輕鬆完成翻轉動作。

話雖如此，這依然是一個了不起的成就。機械人學的發展——尤其是人形通用機械人——正在以前所未有的速度飛速前進。十年前，這種技術根本不存在。現在你甚至可以從EngineAI的網站上，以13,700美元購買你自己的開源PM01機械人。它的規格不錯：每隻手臂有5個自由度，每條腿有6個自由度，整個身體共有23個自由度。此外，機械人的輸出扭矩達到300牛頓米（221磅-英尺），對一個身高僅138公分（4.5英尺），重40公斤（88磅）的小傢伙來說，力量可謂驚人。

來看一下EngineAI的通用人形機械人，完美地完成前空翻動作，然後像個冠軍一樣瀟灑走開吧。值得注意的是，它走路的姿態也是目前最接近人類的之一，同樣令人佩服。

圖片：EngineAI

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