科技| 丰田人形机器人创下投篮距离最远健力士世界纪录

[星岛综合报道]由汽车制造商丰田开发的人形机器人创下了一项健力士世界纪录——史上由机器人完成的最远篮球投篮。CUE6 人形机器人今年 9 月于日本投出了一记距篮框80 英尺6英寸（24.55 公尺）的投篮，成功创下这项纪录。

但这并非 CUE 首次在篮球场上创下世界最佳纪录。早在 2019 年，第三代的 CUE（称为 CUE3）曾被健力士世界纪录认证为“机器人连续投篮次数最多”的保持者，当时达到了 2,020 次（虽然丰田的技术支持团队认为它理论上可以永远投下去）。

CUE6 的新纪录并非一次成功——在首次未果的尝试中，球打在篮框边缘后弹出。但 CUE6 并未因此退缩，第二次尝试时它精确命中，毫无失误。

虽然这些纪录看起来或许有些轻松有趣，但背后的技术却并不简单。CUE 最初是由九名丰田工程师在 2017 年利用空闲时间开发的，目的是探索人工智能是否能匹敌人类在物理任务中的精准度与适应能力。

考虑到顶尖篮球运动员的灵活性，篮球被视为测试机器人极限与可能性的良好领域。然而，相较于影片中展现的精湛球技，早期的机器人版本相当简陋。令人惊讶的是，最初阶段使用的零件甚至是用乐高（Lego）进行测试的。

但不久之后，一个拥有“人体结构”的机器人诞生，并迅速发展。CUE 在篮球场上的技能逐步提升，其稳定的投篮准确性促成了 2019 年的首次健力士世界纪录。此后，研发的重点转向了机器人的行动能力。在 CUE4 时，它已经能够自主捡起篮球并从三分线投篮得分。随后，它开始学习运球，新增的移动轴和脚部摄像头使其球感能力更上一层楼。

到了第六代 CUE6，研发目标是展示机器人在投篮技术上的进化。项目负责人野见智宏表示：“我们曾试图让 CUE 像人类一样投篮，但效果并不好。最终，CUE 根据自己的结构，通过人工智能找到了最有效的投篮方式。”

具体来说，机械学习被用于调整机器人的姿势、手臂位置以及投篮力度。它还被训练能够识别模式并即时调整各种变量。这一切的发展最终促成了新的世界纪录。而野见表示，他希望每次 CUE 达成里程碑时，都能通过新的纪录尝试来留下历史印记，并有一些特别雄心勃勃的长期目标。

“下一步是让机器人跑步。”他解释道。“最终，我希望能看到机器人像米高佐敦一样灌篮。”

图片：Toyota

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