科技/有片| 乌鸦机械鸟起跳起飞无难度 多关节腿部克服不平地形

[星岛综合报道]尽管自主飞行机器人在许多潜在应用中具有吸引力，但如果它们在着陆后无法跨越不平整的地形，其实用性将大打折扣。然而，一种实验性的仿生机器人借由模仿乌鸦的步态，解决了这一问题。

这款装置名为 RAVEN（模仿鸟类的多环境机械飞行载具，Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments），由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的Won Dong Shin及其团队开发。尽管它看起来像是一个拍翅飞行的机械鸟，但实际上，它是通过两个半固定的翅膀和一个螺旋桨进行飞行。

然而，RAVEN 的真正亮点在于其多关节腿部设计。

虽然这些腿的构造并不像真正乌鸦的腿那样复杂，但它们模仿了真实乌鸦腿部的髋关节、脚踝和脚掌的结构。这种设计让机器人可以行走（交替移动双脚）、跨越间隙或小型障碍物，甚至跳上高处。

就像真正的乌鸦一样，该机器人还能通过起跳进行飞行起飞。测试表明，以这种方式提高起飞速度，比未经跳跃直接起飞更为节能。

“多功能机器人腿部扩展了传统固定翼飞机在复杂地形中的部署可能性，使其能实现自主起飞和多模态步态，”研究人员在他们的论文中指出，该论文最近发表在《自然》（Nature）期刊上。

图片：2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)

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