馬拉松︱全球首隻機械狗跑完42公里 最終完成時間係……

由南韓國科學技術院（KAIST）研發的四足機械狗Raibo 2（라이보2），17日下午以4小時19分52秒的成績，完成第22屆尚州柿餅馬拉松賽全馬42公里挑戰，創下全球首隻機械狗全馬完賽紀錄。專家表示，該賽事在14公里、28公里處各有海拔50米的小山丘，這對機械狗來說，是一個艱難挑戰。

綜合韓媒報道，研究團隊為了讓Raibo 2克服運動過程中地面撞擊引起的周期性振動，在其內部集成電機驅動電路，最大限度地減少執行器損耗，增加控制頻寬，有效提高步行效率和穩定性，以助它完成全程馬拉松。

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Raibo 2於17日以4小時19分52秒跑完全馬，創下全球首隻機械狗完賽全馬紀錄。KAIST官網

Raibo 2成全球首隻四足機械狗跑完42公里全馬。 KAIST官網

研究團隊讓Raibo 2克服運動過程中地面撞擊引起的周期性振動。KAIST官網

Raibo 2完成第22屆尚州柿餅馬拉松賽全馬42公里挑戰。 KAIST官網

Raibo 2完成第22屆尚州柿餅馬拉松賽全馬42公里挑戰。 KAIST官網

是次馬拉松比賽在14公里、28公里各有一次爬坡路段，海拔爬升約50米，在過程中Raibo 2身上前端、後端的2個攝影機能夠識別地形，連接到關節的感測器則可以減少過度「運動」避免電力消耗太快，此外，Raibo 2的關節結構，在下坡時能有效回收和儲存能量，並在爬坡時釋放出來，最大程度節省電力。

事實上，Raibo 2去年9月就曾參加南韓錦山人參節馬拉松，但在37公里處電力耗盡只能棄賽，和研究團隊的預期相比，足足提早10公里就用完電池。

研究人員透露，經過這次教訓，讓他們了解到Raibo 2在跑馬拉松賽時無法均速前進，在身邊有其他跑者的狀況下，必須要不斷減速、加速，增加電力消耗，因此後續進行了提高電池容量等改進，讓Raibo 2在平地上至少可行進67公里．並且完成了尚州柿餅馬拉松賽。

專家認為，Raibo 2完成全馬挑戰，代表它也具備在城市環境中執行送貨和巡邏服務的能力。研究團隊下一步將加強Raibo的自主導航能力，提升機器狗在山區和災區的徒步救援能力。