科技/有片| 中國製家用機械人做家務  焗餅餵貓泡茶投籃樣樣識

[星島綜合報道] 在中國初創公司星麈智能(Astribot)發布令人驚歎的人形助手影片短短幾個月後，該公司現已推出S1的首發影片，展示了機械人製作鬆餅、餵貓、泡茶和投籃等能力。

當S1首次在四月份亮相時，我們曾經疑惑為何宣傳影片中只顯示機械人的上半身。現在我們知道原因了，因為經過改進的S1已經正式亮相。

在許多人形機械人開發專注於讓雙足機械人進入工廠和製造設施時，Astribot顯然瞄準了家庭任務（見短片)。

Astribot決定不為S1配備一對關節型的下肢，而是選擇了一個更簡單且最終更可靠的設置——安裝馬達的輪子和一條在「膝蓋」和底部彎曲的單「腿」。影片中也明顯顯示該人形助手並非僅靠電池運行，因為在影片中有一根連接到底部的電纜清晰可見。

儘管與四月份的原型相比有明顯的差異，例如胸部區域不那麼突出，頭部模組更為完整（而不是以前那樣基本的攝像頭/傳感器附件），該公司的網站似乎還沒有更新。因此，S1仍然顯示有10米/秒的最高速度，約100 m/s²的加速度，每隻手臂有七個自由度，每隻手臂可以處理高達10公斤的有效負載。

手臂末端是配有傳感器的雙指夾器，而不是在其他人形機械人開發領域中常見的類似人手的機械人手，但這似乎並不妨礙S1執行許多複雜的任務。而且，AI學習到的家務在這裡展示得更為圓潤，這或許表明機械人即將投入量產。

圖片：Astribot

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