科技/有片| 機械人仿動物求生本能 可自我截肢可融合身體

[星島綜合報道] 在耶魯大學的Faboratory實驗室，機械人專家們開發出了一種讓軟體機械人能夠模仿一些動物和昆蟲驚人能力的方法——例如蜥蜴自我截肢，或螞蟻通過臨時融合身體來搭建橋樑。

在其中一個演示視頻中，我們看到一個軟體四足機械人在爬行時，後腿被掉落的石頭壓住。連接腿部的可逆關節通過電流加熱，使機械人能夠斷開腿部逃脫。雖然視頻中沒有展示，但這條腿可以重新接回。

在第二個視頻中，一個單獨的爬行機械人無法跨越桌子之間的間隙，但三個機械人能夠融合在一起（同樣是使用通過電流加熱和軟化的關節），然後它們作為一個整體跨越了間隙。這些能力在機械人世界並不完全新奇（尤其是在模塊化機械人領域），但基於機械連接和磁鐵的現有系統本質上是剛性的，根據《Spectrum IEEE》的說法，這裡的創新點在於關節，這些關節是使用一種稱為雙連續熱塑性泡沫的材料以及粘性聚合物製成的。這種組合使得關節可以被熔化並拉開，然後再次黏合在一起。

機械人專家們在《高級材料》上發表的論文《自截肢和互融合的機器》中描述了他們的工作。他們認為，使用這些技術可能會導致「未來的機械人能夠通過自我截肢和互融合改變質量來進行徹底的變形」。

圖片：耶魯大學

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