科技/有片| 中国制H1机器人会打后空翻 全靠关节摩打非液压装置

[星岛综合报道] 中国的宇树科技(Unitree Robotics)在本月早些时候为人形机器人刷新了新的世界速度纪录之后，现在又宣称取得了另一项成就。它最新的H1双足机器人成为了第一个不使用液压装置就能完成站立沿地后空翻的机器人。

虽则像Boston Dynamics的Atlas这样的人形机器人几年前已经能够完成后空翻，但它们使用重型的、可能会漏液的液压装置来发射到空中，向后翻腾然后双脚着地。

但Unitree的H1仅依赖公司内部的M107电动摩打马达，每个摩打的峰值扭矩为360牛米（265.5磅英尺），这些摩打也用于公司的B2四足机器人。每条腿在髋部有三个“自由度”，膝盖和脚踝各有一个，所有的电缆都内部布线，以保持线路整洁无阻。

Unitree使用强化学习模拟来训练H1完成原地空翻的技艺，它几乎按计划完成了这个动作。

尽管这样一个视觉上令人印象深刻的技能可能是机器人的重要技能，但除了娱乐宴会客人之外，现实世界中的应用似乎相当有限。幸好H1已经在其开发成就柜中增加了更多潜在有用的成就——包括快速行走、爬楼梯、站立跳跃甚至跳舞。

H1是人形机器人开发领域的一个相对较新的参与者，尽管可能需要多达10年时间才会出现在市场上，但已经有了大约9万美元的预估价格标签。它身高为1.8米（71吋），重47公斤（104磅），并且可以携带多达30公斤（66磅）的有效载荷。它的手臂目前还没有像特斯拉的Optimus或Figure的01那样的类似人类的手，但这些都在研究中。

虽然Unitree声称创造了每秒3.3米（7.4英里）的世界速度纪录，但公司预计商业单位的最高速度将达到大约每秒5米，以适应一般使用。一个安装在头部的传感器阵列包括3D激光雷达和英特尔RealSense深度摄像头，用于扫描周围的世界。目前的规格还列出了一个可更换的864瓦时电池，但该项目仍处于初期阶段。

图片：Unitree

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