科技生活| 蜈蚣爬行方式取靈感 多腿機械人克服崎嶇

科技再一次從大自然中獲得了靈感。在研究了蜈蚣如何穿越崎嶇的地形後，研究人員創造了一個多腿機械人，模仿它們彎曲的側向運動，提供更大的穩定性和可操作性。

蜈蚣和千足蟲是有肢動物，這種動物的身體由許多類似的部分組成，幾乎所有的部分都有連接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移動，因為它們靈活的身體和肢體的數量使它們能夠適應環境的形狀。

研究生物仿生多腿機械人的人員，經常遇到挫折，例如當一條腿因反覆受力而出現故障時，會限制了整個機械人的移動能力。而且控制大量的腿需要大量的運算能力。現在，來自日本大阪大學的研究人員開發了他們自己的機械人myriapod，有六段，每段包含兩條腿，並有靈活的關節。

該機械人長度為53吋(135厘米)，重量為20磅(9.1公斤)。它的六個獨立的部分有一對連接的腿，由兩個鏈接組成，通過靈活的關節連接，允許偏航或在不同的方向移動。

研究人員發現，增加關節的靈活性會導致直線行走變得不穩定。研究人員沒有糾正這種不穩定性，而是利用它，讓機械人以一種彎曲的模式行走，要麼向左，要麼向右，就像蜈蚣一樣。

這項研究的主要人員Shinya Aoi說：「我們的靈感來自於某些極其敏捷的昆蟲的能力，這種能力使它們能夠控制自身運動中的動態不穩定性，從而引起快速的運動變化。」

研究人員發現，不直接操縱機械人，而是控制其身體軸的靈活性，大大降低了運算的複雜性和操作機械人所需的能量要求。

在測試了機械人的運動後，他們發現它可以通過一條彎曲的路徑到達目標。研究人員認為他們的機械人myriapod的應用範圍很廣泛。

該研究的共同作者之一Mau Adachi說：「我們可以預見在各種各樣的情況下的應用，如搜索和救援，在危險環境中工作或探索其他星球。」

在未來，研究人員計劃在更具挑戰性的環境中測試他們的設計，例如在凹凸不平的地形上。

圖片：Osaka University

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