科技生活| 機械手憑觸感控制物件 靈巧似人類可黑暗操作

美國研究人員設計了一個機械人手，將先進的觸覺與運動學習算法結合起來，它不依賴視覺來操縱物體，是第一個同類設備。

機械人研究人員長期以來一直試圖在機械人手上創造「真正的」靈巧，但這個目標一直難以實現。機械人抓手和吸盤可以抓取和放置物品，但更靈巧的任務，如組裝、插入、調整方向、包裝等，仍然屬於人類操縱的範疇。

哥倫比亞大學的研究人員展示了一個高度靈巧的機械人手，它結合了先進的觸覺和運動學習算法，以實現高度的靈巧性。

該機械人手有五隻手指和15個獨立驅動的關節，每個手指都配備了該團隊的觸摸感應技術(touch-sensing technology)。

作為技能的展示，該團隊選擇了一項困難的操縱任務：對手中形狀不規則的物體執行任意大幅度的旋轉，同時始終保持該物體的穩定、安全。

這是一項非常困難的任務，因為它需要不斷地調整一組手指的位置，而其他手指則必須保持物體的穩定。這隻手不僅能夠完成這項任務，而且在沒有任何視覺反饋的情況下，僅靠觸摸感應就能完成。

除了靈巧的新水平外，這隻手在沒有任何外部攝像頭的情況下工作，所以它對照明、遮擋或類似的問題免疫。

而且，不依靠視覺來操縱物體代表這隻機械人手可以在非常昏暗的環境下這樣做，這些條件會混淆視覺算法，它甚至可以在黑暗中操作。

機械工程系和電腦科學系副教授Matei Ciocarlie說：「雖然我們的演示是在一個概念驗證任務上，旨在說明機械人手的能力，但我們相信，這種靈巧程度將為現實世界中的機械人操縱開闢全新的應用範疇。

Ciocarlie補充說：「一些更直接的用途可能是在物流和材料處理方面，幫助緩解像近年來困擾我們經濟的供應鏈問題，以及在工廠的先進製造和裝配方面。」

圖片：Columbia University ROAM Lab

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