科技生活| 充气无人机回弹减损毁 电光火石间抓紧免坠机

如果你曾经尝试过驾驶四旋翼无人机，你就会知道它们总是以撞墙、撞树或其他东西，损坏是家常便饭。一种实验性的新型充气机身无人机，除了可以从障碍物“弹回”减损毁风险，还能抓紧物体免坠机。

这种无人机被称为SoBar (soft-bodied aerial robot)，由亚利桑那州立大学的科学家开发。

该无人机的电子部件是刚性的，就像普通四旋翼飞机一样。然而，其密封的高强度聚氨酯涂层尼龙织物框架是可充气的。每个螺旋桨臂的末端都超越螺旋桨的长度，因此螺旋桨臂会较螺旋桨先撞击到垂直表面。

这种设计使SoBar不仅可以撞墙反弹无损，即使在水平表面猛烈撞击也不会损坏。考虑到这一功能，研究人员为无人机配备了一个安装在底部的栖息抓手，该抓手由包裹在充气尼龙套筒中的钢片弹簧制成。

当抓取器被用力压在树枝等物体上时，之前的扁平弹簧会自动弹下并扣住它，将SoBar固定在原地，即无人机可以“栖息”在那个位置，而不会一直盘旋消耗电池电量。机械双稳态弹簧不使用任何电力来保持平坦或紧扣。

一旦要离开时，一个集成的致动器就会给抓取器套筒充气并使其变硬，从而使被包裹的弹簧弹回其平面结构。抓取器只需要大约三毫秒就能抓住物体，不到三秒就能释放自己。

希望SoBar技术最终能用于灾难现场的搜救工作，在这种情况下，无人机可能必须在可能发生与瓦砾或其他残骸碰撞的狭小空间内活动。

首席科学家Wenlong Zhang教授说：“无人机需要与周围环境进行物理互动，以完成一系列的任务。软件不仅可以吸收冲击力以提供碰撞弹性；它还可以提供动态机动(如栖息)所需的材料顺应性”。

图片：Arizona State University

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