科技生活| 迷你四足机器人多了好帮“手”
[星岛综合报道] 曾几何时,四足机器人只提供给财大气粗的政府或企业客户,但我们现在看到价格较低的迷你版进入了市场。其中最新的XGO 2,是第一个拥有机械臂的迷你机器人。
由哈尔滨工业大学附属公司陆吾智能科技公司创造的“桌面尺寸”的XGO 2目前是Kickstarter活动的主题。
与其他迷你四足机器人(即Bittle和Mini Pupper)的情况一样,开源的XGO 2可以通过一个应用程式进行实时远程控制,或者进行默认编程。它采用了Raspberry Pi Compute Module 4处理器,并与Blockly、Python和ROS编程语言兼容。
该机器人也可以简单地通过抓住它,以及用物理方式引导它完成所需的动作来进行编程。
集成的人工智能模块允许视觉、语音和手势识别,据说让XGO 2“听到、识别并回复用户,就像一只真正的狗。”它还采用了六个惯性测量单元 (IMU , inertial measurement units) ,有12自由度,允许它在任何方向自由地行走,并在不平坦或移动的表面上保持稳定。
它的头部结合了摄像头、麦克风、扬声器、液晶屏幕和按钮控制,后两者可用于基本编程和操作模式之间的切换。屏幕上还显示一个动画脸谱,使机器人有了点个性。
至于手臂,它有3自由度,并配备了一个抓手,打开宽度是2.5到5.5厘米(0.98到2.17英吋)。利用这个附属装置,机器人可以被指示抓取、举起、携带、放置和拖动各种物体。
XGO 2有两种型号,即标准的Mini,以及较小的、功能稍弱的Lite。假设它们达到生产要求,449美元(约600加元)的认捐将使你得到一个Lite,Mini是749美元(约998加元),计划零售价分别为898美元(约1197加元)和1398美元(约1863加元)。
图片:Luwu Intelligent Technology
T09
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