韩美合作研发四足机器人 攀爬金属表面似足蜘蛛侠

［星岛综合报道] 来自韩国科学技术院（KAIST）的研究人员和伊利诺伊大学的一位人员创造了一种四足机器人，其磁力脚能够攀爬和穿越金属墙和天花板。

这个四足机器人名为Marvel，能够帮助大规模金属结构的维护工作，如桥梁、油库和一些建筑物。这个四条腿的机器人可以在一个平坦的地方移动，然后接近墙壁，像蜘蛛一样直接爬上它的侧面。如果需要的话，它甚至可以穿越天花板。

磁性弹性体和电磁铁使机器人的脚能够根据需要进行磁化和消磁。通过打开和关闭磁铁，机器人可以让一只脚附着在墙上的一个垂直位置上，并保持在那里，直到其他脚附着在上面，然后一次放开一只脚，迈出步伐。

研究人员还必须训练机器人开始攀爬，然后绕过或越过障碍物移动。他们重现了猫在前进前检查表面的方式，在增加后爪运动之前用前爪迈出微小的第一步。

Marvel可以跨过10厘米宽的缝隙，通过5厘米高的障碍物，并在实验室中从水平地面过渡到垂直墙面，从垂直墙面过渡到倒置的天花板。它还可以运送重达3公斤(6.6磅)的有效载荷。

在测试期间，Marvel可以以每秒0.35米的速度爬上一个覆蓋著铁锈和灰尘的弯曲储罐。该机器人的快速行走使它的速度可以达到每秒0.7米。

图片：KAIST

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