韓美合作研發四足機械人 攀爬金屬表面似足蜘蛛俠

［星島綜合報道] 來自韓國科學技術院（KAIST）的研究人員和伊利諾伊大學的一位人員創造了一種四足機械人，其磁力腳能夠攀爬和穿越金屬牆和天花板。

這個四足機械人名為Marvel，能夠幫助大規模金屬結構的維護工作，如橋樑、油庫和一些建築物。這個四條腿的機械人可以在一個平坦的地方移動，然後接近牆壁，像蜘蛛一樣直接爬上它的側面。如果需要的話，它甚至可以穿越天花板。

磁性彈性體和電磁鐵使機械人的腳能夠根據需要進行磁化和消磁。通過打開和關閉磁鐵，機械人可以讓一隻腳附著在牆上的一個垂直位置上，並保持在那裡，直到其他腳附著在上面，然後一次放開一隻腳，邁出步伐。

研究人員還必須訓練機械人開始攀爬，然後繞過或越過障礙物移動。他們重現了貓在前進前檢查表面的方式，在增加後爪運動之前用前爪邁出微小的第一步。

Marvel可以跨過10厘米寬的縫隙，通過5厘米高的障礙物，並在實驗室中從水平地面過渡到垂直牆面，從垂直牆面過渡到倒置的天花板。它還可以運送重達3公斤(6.6磅)的有效載荷。

在測試期間，Marvel可以以每秒0.35米的速度爬上一個覆蓋著鐵鏽和灰塵的彎曲儲罐。該機械人的快速行走使它的速度可以達到每秒0.7米。

圖片：KAIST

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