有片|  机器人手仿效壁虎脚垫 软硬兼备握鸡蛋不烂

［星岛综合报道］说到机器人的手，有的能牢牢地抓住坚硬的东西，有的能轻轻地抓住脆弱的东西。然而，受壁虎启发的实验性“手”却能同时做到这两件事。

该设备由史丹福大学(Stanford University)的工程师鲁托洛(Wilson Ruotolo)、布劳威尔(Dane Brouwer)和库考斯基(Mark Cutkosky)开发，设计时考虑了对各种物体的处理。

它有四个铰接的手指，能够通过内部肌腱的张力抓住物体。每个手指节的弹性体垫都是仿照壁虎的脚垫制作的，这样它就可以安全地抓住易碎物品的表面，比如番茄，而不用施加太大的力。

壁虎的脚能够粘在物体表面，这要归功于数以百万计的被称为刚毛的微小毛发状突起。由于所谓的范德华力，这些物质在分子水平上暂时与表面结合。当爬行动物把它们的脚向前拉时，这种纽带就会断裂。

与刚毛不同的是，“农场手”的指垫采用了类似的显微皮瓣。像刚毛一样，这些褶叶不仅与表面分子结合，而且一旦这种结合被打破，它们也不会留下任何粘着残留物。

为了帮助壁虎灵感的垫子符合弯曲的表面，他们还结合了一个可折叠的肋骨状结构，即使是很小的力也可以弯曲。这种安排确保了当垫块接触到一个非平坦的表面时，相等的力分布在整个接触区域——这既减少了物品损坏的机会，也减少了它从手的紧握中滑落的可能性。

在目前进行的测试中，“农场手”不仅能安全握住葡萄和生鸡蛋等易碎物品，还能举起篮球和磨角机等更重、更结实的物品。现在的计划要求增加一个力反馈系统。

最近发表在《科学机器人》(Science Robotics)耳上的一篇论文描述了“农场手”。你可以在下面的视频中看到它的实际效果。

 

图片：Science Robotics

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