有片|  機械人手仿效壁虎腳墊 軟硬兼備握雞蛋不爛

［星島綜合報道］說到機械人的手，有的能牢牢地抓住堅硬的東西，有的能輕輕地抓住脆弱的東西。然而，受壁虎啓發的實驗性「手」卻能同時做到這兩件事。

該設備由史丹福大學(Stanford University)的工程師魯託洛(Wilson Ruotolo)、布勞威爾(Dane Brouwer)和庫考斯基(Mark Cutkosky)開發，設計時考慮了對各種物體的處理。

它有四個鉸接的手指，能夠通過內部肌腱的張力抓住物體。每個手指節的彈性體墊都是仿照壁虎的腳墊製作的，這樣它就可以安全地抓住易碎物品的表面，比如番茄，而不用施加太大的力。

壁虎的腳能夠粘在物體表面，這要歸功於數以百萬計的被稱爲剛毛的微小毛髮狀突起。由於所謂的範德華力，這些物質在分子水平上暫時與表面結合。當爬行動物把它們的腳向前拉時，這種紐帶就會斷裂。

與剛毛不同的是，「農場手」的指墊採用了類似的顯微皮瓣。像剛毛一樣，這些褶葉不僅與表面分子結合，而且一旦這種結合被打破，它們也不會留下任何粘着殘留物。

爲了幫助壁虎靈感的墊子符合彎曲的表面，他們還結合了一個可摺疊的肋骨狀結構，即使是很小的力也可以彎曲。這種安排確保了當墊塊接觸到一個非平坦的表面時，相等的力分佈在整個接觸區域——這既減少了物品損壞的機會，也減少了它從手的緊握中滑落的可能性。

在目前進行的測試中，「農場手」不僅能安全握住葡萄和生雞蛋等易碎物品，還能舉起籃球和磨角機等更重、更結實的物品。現在的計劃要求增加一個力反饋系統。

最近發表在《科學機械人》(Science Robotics)耳上的一篇論文描述了「農場手」。你可以在下面的視頻中看到它的實際效果。

 

圖片：Science Robotics

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