兩創始人為谷歌無人車元老

Nuro.ai的兩名主要創始人為來自中國的朱佳俊及佛格森，兩人是谷歌無人車團隊的創始成員，陪伴谷歌無人車走過了最早的歲月，當時谷歌用的測試車還是豐田的普銳斯。
朱佳俊曾經為了在谷歌工作，中斷了他在佛吉尼亞大學的PhD課程。在加入谷歌無人車項目之前，他在谷歌街景部門工作，專攻電腦視覺。而谷歌無人駕駛項目本身就脫胎於其街景部門。2008年加入谷歌無人車項目後，朱佳俊主要負責車輛感知軟件的研發，是團隊中這一方向的首席軟件工程師，也可以說是中國第一批在谷歌無人車項目中得到歷練的無人駕駛老兵。
而佛格森則是卡耐基梅隆的博士，2007年成為Darpa無人駕駛城市挑戰賽卡耐基梅隆大學隊伍的隊長。加入谷歌無人車項目後，其身分是首席工程師。
在谷歌無人車團隊中，朱佳俊與佛格森搭伴，兩人合作發表了大量的自動駕駛專利。
2016年，在谷歌無人車項目發展不順，創始團隊大量離職，朱佳俊也與佛格森辭職，創辦無人駕駛初創公司Nuro.ai，選擇了在當時與谷歌無人駕駛載人項目尚不衝突的無人載物。由於創始人是谷歌無人車團隊的元老級人物，而且有濃厚中國背景，Nuro.ai創立之初就獲得了中國資本的青睞。其A1輪融資來自高榕資本，真格基金跟投。值得一提的是，網易創始人丁磊作為個人投資者也參與了對Nuro的第一輪投資。
Nuro的A2輪融資則來自美國的Greylock Partners。在中美兩開花的支持下，Nuro的A輪融資總計拿下了9200萬美元。之後，Nuro.ai也加速了其技術產品化的步伐，L4無人配送車R1在2018年2月正式亮相。