港铁无人机全自动巡查铁路隧道 施工范围标示红闪灯 节省人手提升效率

港铁为提升巡查和维修铁路设施的效率，并进一步推动无人机的创新发展和应用，早前与交控科技(香港)开展铁路隧道应用无人机计划，利用超视距无人机在隧道内试行全自动飞行执勤，包括在路轨上设置标示员工施工范围的红闪灯，以及巡逻检查路轨及轨旁设施，结果两项测试均取得理想成效，亦有助节省人手，让工作人员得以专注于维修工作。港铁代表透露，会在6个月测试期完结后检视成效，从而规划更精准的预测性维修安排，提升智慧维修的效率。

记者 黎志伟 李建人

港铁车务工程服务及创科总管陈庆强表示，为配合政府提出发展低空经济，进一步推动无人机的创新发展和应用，港铁与交控科技(香港)有限公司开展了铁路隧道应用的无人机计划，此项目亦获选为政府低空经济“监管沙盒”首批38个试点项目之一，亦是唯一一项使用超视距飞行的隧道项目。

超视距是指无人机全自动执勤，毋须人手操控，可超出工作人员视线范围以外飞行。陈庆强称，港铁获批在东铁线金钟站至会展站之间1公里长隧道内进行半年超视距飞行测试，会利用俗称“黄金两小时”的深夜非行车时段，按照默认的线路进行全自动飞行执勤测试。

港铁车务工程服务及创科总管陈庆强表示，全自动飞行执勤测试成效理想。 黎志伟摄

无人机全自动设置标示工人施工范围的红闪灯。 港铁提供图片

无人机在铁路隧道内对关键设施进行巡逻检查。 黎志伟摄

人员可通过无人机飞行管理平台实时控制及监察无人机。 港铁提供图片

无人机飞行管理平台可实时控制及监察无人机。港铁提供图片

人手设置红闪灯较无人机设置耗费较多时间。港铁提供图片

相关测试包括两个项目，均为日常维修工作中重复性较高、步骤较固定、人工需时处理的工作，其一是全自动设置标示工人施工范围的红闪灯，两架无人机需分别在首尾位置设置，取代两名人员的工作。陈庆强解释操作方式，指工作人员以实时监控飞行平台设定无人机飞行线路，搭载了红闪灯的两架无人机便可全自动飞行至指定地点降落，并持续闪烁红灯，以标记施工的区域，“无人机平均速度是每秒2.5米，比人步行速度超出一倍，因此工地愈大，设置红闪灯所节省的时间更显著，维修人员可以更专注进行维修检查，更加善用‘黄金两小时’。”

第二是智慧巡检关键设施。陈庆强指出，关键是要令无人机学习那些设施需要检查，以及懂得识别那些设施有异常，故此需要使用人工智能(AI)记认组件，巡查前亦要在管理平台设定飞行路线，无人机便懂得按照既定路线巡查，成效亦高于人手巡查，“以1公里隧道来说，人员巡查需时约30分钟，无人机少于10分钟完成，而且拍摄了影像，可储存至数据数据库，经AI分析有助更有效运作资源，从而规划更精准的预测性维修安排。”

陈续称，无人机会检视不同设施，包括隧道内是否有渗水迹象，以便人员安排修复工作，亦会查看轨旁组件，检视设施的门或盖有否关好，“AI无人机不断接受训练，越训练得多，越搜集多些数据，精准程度会更高。”

据悉，港铁于今年6月底获批相关测试的许可后，已进行逾200次飞行测试，建立了无人机AI飞行管理平台和巡检数据数据库。陈指出，会收集无人机拍摄的逾万张照片，当中涉及不同设施的影像和数据，透过团队进行系统化归纳和储存入数据库，“数据库好像无人机的大脑，可用作训练自动巡查的精确度，亦有助团队有系统追踪及预测轨旁设施的状况，方便制定更具针对性的维修保养安排。”

无人机在隧道内飞行自如，其实内有乾坤，陈解释，全自动无人机一般使用卫星定位导航，但因隧道内收不到卫星讯号，因此采用了崭新的点云技术导航，团队需以激光雷达无人机在隧道内飞行扫瞄环境，以收集点云数据构建飞行地图，同时亦进行定位。当建成飞行地图后，团队可制定飞行路线，控制无人机自动跟随执行任务。 

陈又透露，会待今年年底完成测试后作详细评估，亦正筹备向政府申请在露天段进行相关测试，从而探讨不同的应用场景。

被问及未来是否有计划以无人机取代人手，陈强调，无人机是帮助人员进行重复性较高、步骤较重复的工序，可让员工有更多时间进行维修工作，可谓相辅相成，不会有取代的含义。