AI做手术｜机器人首“自主执刀”切胆囊 准确率100％识决策

人工智能（AI）技术再突破！美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）研究团队近日宣布，一款实验性AI手术机器人“SRT-H”成功自主完成胆囊切除手术的关键阶段，进行了8次移除猪胆囊的手术，成功率100%。

更重要的是，“SRT-H”能在手术过程中独立判断，并应对突发情况，被视为迈向AI自主开刀时代的重要里程碑。研究人员表示，自动化手术预计可在10年内应用于人体。

AI手术机器人SRT-H正在执行胆囊手术。 约翰霍普金斯大学

综合外媒报道，目前常见的手术机器人，如达文西手术系统（da Vinci Surgical System），虽已广泛应用于全球逾1200万宗手术，但仍须由医生全程远端操控。相比之下，SRT-H具备自主决策能力，能在手术现场作出判断，不再依赖人类指令。

这项研究刊登于《Science Robotics》期刊，研究团队指出，SRT-H透过“语言引导模仿学习”（language-guided imitation learning）架构进行训练，观察大量外科医生替猪尸体进行胆囊手术的影片，学习如夹取、止血、剪切等手术动作。

AI手术机器人结合了模仿学习及支援ChatGPT的机器学习架构。 约翰霍普金斯大学

这套系统使用与ChatGPT相同的机器学习架构，则具备即时适应病人体内解剖结构、并自我修正的能力。研究团队还设计让它能理解语音指令，例如“夹住胆囊的顶部”、“把左手臂稍微往左移”，而且能从这些互动中不断学习与优化。

SRT-H随后在8组移除后的猪胆囊与肝脏样本上进行测试，将肝脏和胆囊分离，不仅要使用各种手术工具，还要即时判断并应对器官外观与解剖构造的差异，模拟人类手术的真实情境。

目前常见的手术机器人仍须由医生远程操控，SRT-H则具备临场应变的能力。 法新社

研究主持人、机械工程副教授克里格（Axel Krieger）指出：“这项突破就像是让一台自驾车不再只能走设定好的路，而是能在任何路况下自主导航、随机应变。”他强调：“我们正从只能执行任务的机器人，迈向真正理解手术流程的AI系统。”

虽然SRT-H完成手术的时间仍略长于人类外科医生，但整体成果已可媲美专业医生，研究团队下一步将扩大训练范围，尝试应用于更多类型手术。