机场禁区两无人驾驶巴士碰撞 机管局：调查发现算法需调校 会减慢出路口速度

【机场/无人驾驶巴士/机管局】两架没载客的机场员工无人驾驶巴士本周日( 22日 )于禁区发生碰撞。机管局机场运行执行总监姚兆聪表示，事故中煞车系统发挥作用，两辆无人巴士只差0.3秒完全停顿，而事后调查发现无人车算法有改善空间，会进行调校。他亦说，会改善无人车与无人车在路口的联系，估计相关工作在一至两个星期内完成，之后会进一步进行测试。

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姚兆聪指，机场现有70部无人车，包括56部无人拖车、8部无人巡逻车及6部无人巴士，今次事故涉及2部无人巴士。他称，事发时两部无人巴士同时抵达双线双行的T字路口，其中一部“大路出小路”，另一部“小路出大路”，由“大路出小路”的无人巴士停顿超过3秒，另一部巴士判断其为“死车”，遂启动车辆。

上周日（22日）两辆用以接载机场员工的无人驾驶巴士，于禁区内发生碰撞。

机管局将改善无人车与无人车在路口的联系。资料图片

机场有3条无人巴士线，其中一号线已恢复运行。资料图片

无人驾驶巴士二号线和三号线会在测试好后，在未来两至四星期陆续恢复运行。资料图片

机管局会尽快扩展无人车辆沟通功能至事故路口，令两车遇到时，有行车先后次序。资料图片

事故发现无人车算法有改善空间

姚兆聪续谓，两车相距几米时同时启动，当刻煞车系统亦正常运作，使两车车速在触碰一刻减至每小时2.2公里，“人步行速度约5公里一小时，即差不多在完全停顿时有触碰”。事后检查车辆，只发现有轻微凹陷，“连泵把都不用换”。

事故成因方面，姚兆聪称调查后排除环境、人为错误、机件、维修等原因，并发现无人车的算法，及无人车辆在路口的联系有改善空间。他指，会调节两车同时抵达路口时加减速方面的算法，减慢出路口速度，增加缓冲煞车时间。此外，会尽快扩展无人车辆沟通功能至事故路口，令两车遇到时，有行车先后次序。

姚兆聪透露，机场有3条无人巴士线，其中一号线已恢复运行，而二号线和三号线会在测试好后，在未来两至四星期陆续恢复运行。

记者：萧博禧