科技/有片|貨運機械人用腳當手  搬箱自動波毋須人手

[星島綜合報道] 現時已有不少地面運輸機械人協助簡化多個行業的物流操作，但多數仍需人手上落貨。LEVA 多地形機械人正好填補這項缺口，能夠自動搬運最多 85 公斤的貨箱，毋須人手協助。

LEVA 現正處於功能原型階段，由瑞士蘇黎世聯邦理工大學（ETH Zurich）、蘇黎世應用科技大學與蘇黎世藝術大學的工程師及設計師團隊共同開發。

ETH 分拆公司 RIVR（前稱 Swiss-Mile）已生產出四足機械人 RIVR ONE（前稱 ANYmal），具備城市送遞潛力。LEVA 的設計與 RIVR ONE 類似，同樣擁有四條關節腿，但每隻腳末端均裝有摩打驅動的輪子。

這個設計令 LEVA 可像汽車一樣，迅速且節能地在平滑路面（如行人路）上滾動。它依靠 GPS、LiDAR 感測器與鏡頭組合，自動導航城市街道，並避開障礙物。

當 LEVA 遇到樓梯或路邊高低差時，會鎖定輪子，改以四足動物般行走或攀爬，亦可應付不適合滾動的崎嶇地形。

LEVA 最與別不同之處，在於它能夠自動識別、靠近並舉起最多重達 85 公斤的標準歐規貨箱，實現全自動貨運。這項功能部分得力於其五個鏡頭，分別設於機械人四側及底部，加上每個車輪均可獨立轉向，使其具備全方位移動能力，可直向橫移靠近貨物。

當 LEVA 成功移至貨箱正上方，會彎曲腿部降低機身，機身內部的動力掛鈎會自動扣緊貨箱頂部，將貨箱固定於機械人下方。其後 LEVA 再抬高身體，載貨前往目的地。

目前 LEVA 尚在改良現實應用功能，尚未公布何時可正式投放市場。不過，已可透過下方影片觀賞它搬箱、爬樓梯、穿越地面等操作。

圖片：LEVA

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