科技/有片|：灵巧机械夹卷尺变手指 摘水果免力度过猛抓烂

[星岛综合报道] 钢制卷尺是一种有趣的材料，它在拉直时足够坚硬，可以保持形状；但在受压时又足够柔软，可以弯曲。科学家巧妙地利用这种双重特性，设计出一款新型机械夹爪，用于处理易碎物品。

这款机械附肢名为“GRIP-tape”，由加州大学圣地亚哥分校的副教授Nick Gravish及其团队研发。“GRIP”是“Grasping and Rolling In-Plane”（平面抓取与卷动）的缩写。它以两个有黏性且具弹性的三角形“手指”，夹住不同形状和大小的物体。

每根“手指”由两条卷尺叠在一起，并以胶带黏合成一条双层带状结构，指尖处形成弯曲或皱折状。每个手指两端分别安装有一个马达线轮，能根据需要将卷尺卷入或释放。

透过调整四个线轮（每指两个）相对转动的方向，这些“手指”可以延长或缩短，旋转夹住的物体，甚至像输送带一样将物体拉入或推出。整个夹爪也可以左右摇摆和上下倾斜，并可在机械手腕上旋转。

研究人员希望，随着这项技术进一步发展，未来可应用于农业领域，例如采摘水果与蔬菜而不会造成损伤。事实上，加州大学洛杉矶分校（UCLA）的EEWOC（延伸臂增强型轮式攀爬球）机器人，已经采用了基于卷尺的磁性手臂来攀爬金属结构。

Gravish表示：“我们喜欢寻找非传统、出人意表的机器人机构。卷尺是一种很好的结构，因为它兼具柔软性与刚性。”

图片：UC San Diego

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