科技/有片| 世界首个懂前空翻人形机器人诞生 走路姿态也接近人类

[星岛综合报道] 中国机器人公司中清机器人（又称EngineAI）刚刚以一个前空翻动作，震撼人形机器人界。该公司发布了一段影片，声称其研发的机器人完成了世界首个人形机器人前空翻。

机器人后空翻早已过时了⋯⋯自从波士顿动力（Boston Dynamics）的Atlas机器人2017年完成惊人的后空翻（或是令人害怕的后空翻？）之后，似乎如今随便一台机器人都能轻松做到。但要做到前空翻却比后空翻难得多。

光是感官上的难度就很高，因为在开始向前旋转的一瞬间，你的眼睛便无法看到地面，直到最后一刻才能看清着地点。人类大脑本能地更愿意向后翻，因为朝向地面的前空翻意味着盲目地向前且头朝下旋转，期望在最后一秒能顺利落地。

再者，前空翻涉及到更复杂的身体力学原理。后空翻会用到臀肌、大腿后侧肌群与背部肌肉等较强壮的肌肉群，而前空翻则主要使用腹肌和髋屈肌群。向后旋转的团身动作也远比向前旋转来得轻松。

对人类来说，无论是前翻还是后翻，最大的障碍就是“犹豫”。如果没有足够的信心完成起跳并稳定地旋转，迟早会头着地，光想到这个画面就够吓人的了。

但这对机器人来说完全不是问题，因为机器人没有恐惧、犹豫，也没有自我保护的意识。设计者可以为机器人配备各种强大的电动马达和灵活的关节，机器人只需遵循程式指令，就可以轻松完成翻转动作。

话虽如此，这依然是一个了不起的成就。机器人学的发展——尤其是人形通用机器人——正在以前所未有的速度飞速前进。十年前，这种技术根本不存在。现在你甚至可以从EngineAI的网站上，以13,700美元购买你自己的开源PM01机器人。它的规格不错：每只手臂有5个自由度，每条腿有6个自由度，整个身体共有23个自由度。此外，机器人的输出扭矩达到300牛顿米（221磅-英尺），对一个身高仅138公分（4.5英尺），重40公斤（88磅）的小家伙来说，力量可谓惊人。

来看一下EngineAI的通用人形机器人，完美地完成前空翻动作，然后像个冠军一样潇洒走开吧。值得注意的是，它走路的姿态也是目前最接近人类的之一，同样令人佩服。

图片：EngineAI

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