科技/有片| 中国制家用机器人做家务  焗饼喂猫泡茶投篮样样识

[星岛综合报道] 在中国初创公司星麈智能(Astribot)发布令人惊叹的人形助手影片短短几个月后，该公司现已推出S1的首发影片，展示了机器人制作松饼、喂猫、泡茶和投篮等能力。

当S1首次在四月份亮相时，我们曾经疑惑为何宣传影片中只显示机器人的上半身。现在我们知道原因了，因为经过改进的S1已经正式亮相。

在许多人形机器人开发专注于让双足机器人进入工厂和制造设施时，Astribot显然瞄准了家庭任务（见短片)。

Astribot决定不为S1配备一对关节型的下肢，而是选择了一个更简单且最终更可靠的设置——安装马达的轮子和一条在“膝盖”和底部弯曲的单“腿”。影片中也明显显示该人形助手并非仅靠电池运行，因为在影片中有一根连接到底部的电缆清晰可见。

尽管与四月份的原型相比有明显的差异，例如胸部区域不那么突出，头部模组更为完整（而不是以前那样基本的摄像头/传感器附件），该公司的网站似乎还没有更新。因此，S1仍然显示有10米/秒的最高速度，约100 m/s²的加速度，每只手臂有七个自由度，每只手臂可以处理高达10公斤的有效负载。

手臂末端是配有传感器的双指夹器，而不是在其他人形机器人开发领域中常见的类似人手的机器人手，但这似乎并不妨碍S1执行许多复杂的任务。而且，AI学习到的家务在这里展示得更为圆润，这或许表明机器人即将投入量产。

图片：Astribot

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